用于隧道钻孔声波探测的单极子定向接收系统及方法

本发明提供了一种用于隧道钻孔声波探测的单极子定向接收系统及方法，包括钻孔声波接收外壳、同步激励编码器、时钟同步系统、声波接收换能器系统和孔内行走装置，钻孔声波接收外壳呈圆柱形；钻孔声波接收外壳的表面圆周设置有声波换能器系统，所述声波换能器系统包括四组条带式单极子接收器，每组条带式单极子接收器包括多个间隔布设的接收换能器；时钟同步系统，用于控制各接收换能器同步工作；同步激励编码器用于激励各接收换能器，使其按照设定时间间隔接收声波信号，并将接收信号传输至外部控制系统；孔内行走装置用于带动整个系统沿钻孔移动，本发明能够接收来自四个对称方位的信号，利用信号之间的差异可实现对地质体的定向结果。