1.一种自适应番茄生长姿态的采摘执行器，其特征在于，包括：第一驱动组件、后固定架（5）、套框（6）、前活动架（7）、第二驱动组件以及图像采集组件（2）；所述图像采集组件（2）与所述第一驱动组件连接；所述后固定架（5）和所述套框（6）与所述第一驱动组件驱动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述后固定架（5）和所述套框（6）转动，调整所述套框（6）对番茄果梗（19）的套取角度；所述后固定架（5）设置有第二驱动组件，所述前活动架（7）与所述第二驱动组件驱动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述前活动架（7）沿靠近所述套框（6）的套取区域的方向移动；所述前活动架（7）上设置有剪切组件，所述前活动架（7）能够带动所述剪切组件到达番茄果梗（19）所在位置；所述剪切组件包括设置在所述前活动架（7）上的第三驱动组件、左推板（12）以及右推板（13）；所述左推板（12）和所述右推板（13）与所述第三驱动组件驱动连接，所述第三驱动组件能够驱动所述左推板（12）和所述右推板（13）相互靠近和远离；所述左推板（12）上设置有左推板刀片（16），所述右推板（13）上设置有右推板刀片（17），所述左推板刀片（16）和所述右推板刀片（17）能够通过所述左推板（12）和所述右推板（13）的相互靠近对番茄果梗（19）进行剪切；所述第三驱动组件包括舵机（10）和前支撑件（11）；所述舵机（10）和所述前支撑件（11）设置在所述前活动架（7）上；所述第三驱动组件还包括前刀片（14）和夹持片（15）；所述夹持片（15）设置在所述前支撑件（11）上，所述前刀片（14）夹设在所述夹持片（15）和所述前活动架（7）之间；所述左推板（12）设置有左导斜面（1202），所述右推板（13）设置有右导斜面（1302），所述左导斜面（1202）和所述右导斜面（1302）之间设置有聚拢通道。
2.根据权利要求1所述的自适应番茄生长姿态的采摘执行器，其特征在于，所述前支撑件（11）上设置有第一滑动槽（1101），所述舵机（10）的驱动端位于所述第一滑动槽（1101）内；所述左推板（12）上设置有第一齿条（1201），所述右推板（13）上设置有第二齿条（1301），所述第一齿条（1201）和所述第二齿条（1301）相对设置在所述第一滑动槽（1101）内；所述舵机（10）的驱动端通过齿轮与所述第一齿条（1201）和所述第二齿条（1301）啮合连接，所述齿轮位于所述第一齿条（1201）和所述第二齿条（1301）之间。
3.根据权利要求2所述的自适应番茄生长姿态的采摘执行器，其特征在于，所述第一齿条（1201）和所述第二齿条（1301）设置在所述夹持片（15）和所述前支撑件（11）之间，所述第一齿条（1201）和所述第二齿条（1301）能够在所述前支撑件（11）上移动。
4.根据权利要求1所述的自适应番茄生长姿态的采摘执行器，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动电机（3）和摆动结构件（4）；所述摆动结构件（4）与所述驱动电机（3）驱动连接，所述驱动电机（3）驱动所述摆动结构件（4）转动；所述后固定架（5）和所述套框（6）与所述摆动结构件（4）连接设置，所述摆动结构件（4）带动所述后固定架（5）和所述套框（6）转动。
5.根据权利要求1所述的自适应番茄生长姿态的采摘执行器，其特征在于，所述第二驱动组件包括驱动气缸；所述驱动气缸的气缸活塞端（8）与所述后固定架（5）连接设置，所述驱动气缸的气缸缸体端（9）与所述前活动架（7）连接设置。
6.根据权利要求1所述的自适应番茄生长姿态的采摘执行器，其特征在于，所述图像采集组件（2）为相机。
7.根据权利要求1所述的自适应番茄生长姿态的采摘执行器，其特征在于，所述前活动架（7）上设置有第二滑动槽（701）；所述套框（6）的边框侧壁（601）位于所述第二滑动槽（701）内，所述前活动架（7）通过所述第二滑动槽（701）沿所述套框（6）的边框侧壁（601）移动。
8.根据权利要求1所述的自适应番茄生长姿态的采摘执行器，其特征在于，所述套框（6）的套取端（602）为V型。
9.根据权利要求1所述的自适应番茄生长姿态的采摘执行器，其特征在于，所述左推板（12）设置有左限位平面（1203），所述右推板（13）设置有右限位平面（1303），所述左限位平面（1203）和所述右限位平面（1303）之间设置有剪切通道；所述左推板刀片（16）的剪切端和所述右推板刀片（17）的剪切端位于所述剪切通道内，番茄果梗（19）经所述聚拢通道进入剪切通道。
