1.一种干旱河谷边坡复绿自动简易养护方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:在所述干旱河谷边坡复绿前,搜集复绿区域的土壤数据和历史气象资料;根据所述土壤数据和历史气象资料,选择适合复绿的第一植物,并在边坡上、中、下不同维度均匀铺设所述第一植物;通过相机拍摄所述第一植物的第一图像;根据所述第一图像判断所述第一植物的缺水程度,根据所述缺水程度对所述第一植物补水;根据所述第一图像判断所述第一植物的缺肥程度,根据所述缺肥程度对所述第一植物施肥。
2.根据权利要求1所述的一种干旱河谷边坡复绿自动简易养护方法,其特征在于,所述第一植物为垫状卷柏。
3.根据权利要求1所述的一种干旱河谷边坡复绿自动简易养护方法,其特征在于,所述根据所述第一图像判断所述第一植物的缺水程度包括:通过安装在干旱河谷边坡上的相机,在不同时间点定时拍摄同一位置处的叶片图像,形成叶片的图像序列;对图像序列进行对齐处理,确保相同叶片区域在不同图像中的位置一致;通过高斯滤波算法去除图像中的噪声;在每张图像中,对叶片区域进行分割,以准确识别出叶片轮廓;使用像素计数的方法来计算叶片的平均实际面积;通过比较同一位置处叶片在不同时间点的面积变化,识别叶片的卷曲程度,根据卷曲程度判断缺水程度。
4.根据权利要求1所述的一种干旱河谷边坡复绿自动简易养护方法,其特征在于,所述根据所述第一图像判断所述第一植物的缺肥程度包括:定期通过图像采集设备拍摄第一植物的图像;对图像进行预处理;使用图像处理算法从预处理后的图像中提取植株的生长参数,包括高度、叶片数量和叶片面积;根据测量得到的植株高度、叶片数量和叶片面积参数,结合权重计算第一植物的综合生长量;通过对不同时期的生长量进行比较,判断第一植物的生长趋势,根据生长趋势判断缺肥程度。
5.根据权利要求1所述的一种干旱河谷边坡复绿自动简易养护方法,其特征在于,所述根据所述缺肥程度对所述第一植物施肥包括:当判断需要施肥时,根据生长量不足的程度ΔG和覆盖面积A plant 计算施肥量:其中:Q fertilizer 为施肥量,A plant 为植物的覆盖面积,G threshold 为正常生长的阈值,K fertilizer 为施肥系数,基于植物种类和土壤肥力设定。
6.一种干旱河谷边坡复绿自动简易养护系统,其特征在于,所述系统包括如下模块:获取模块,用于在所述干旱河谷边坡复绿前,搜集复绿区域的土壤数据和历史气象资料;种植模块,用于根据所述土壤数据和气象资料,选择适合复绿的第一植物,并在边坡上、中、下不同维度均匀铺设所述第一植物;图像模块,用于通过相机拍摄所述第一植物的第一图像;补水模块,用于根据所述第一图像判断所述第一植物的缺水程度,根据所述缺水程度对所述第一植物补水;施肥模块,用于根据所述第一图像判断所述第一植物的缺肥程度,根据所述缺肥程度对所述第一植物施肥。
7.根据权利要求6所述的一种干旱河谷边坡复绿自动简易养护系统,其特征在于,所述第一植物为垫状卷柏。
8.根据权利要求6所述的一种干旱河谷边坡复绿自动简易养护系统,其特征在于,所述根据所述第一图像判断所述第一植物的缺水程度包括:通过安装在干旱河谷边坡上的相机,在不同时间点定时拍摄同一位置处的叶片图像,形成叶片的图像序列;对图像序列进行对齐处理,确保相同叶片区域在不同图像中的位置一致;通过高斯滤波算法去除图像中的噪声;在每张图像中,对叶片区域进行分割,以准确识别出叶片轮廓;使用像素计数的方法来计算叶片的平均实际面积;通过比较同一位置处叶片在不同时间点的面积变化,识别叶片的卷曲程度。
9.根据权利要求6所述的一种干旱河谷边坡复绿自动简易养护系统,其特征在于,所述根据所述第一图像判断所述第一植物的缺肥程度包括:定期通过图像采集设备拍摄第一植物的图像;对图像进行预处理;使用图像处理算法从预处理后的图像中提取植株的生长参数,包括高度、叶片数量和叶片面积;根据测量得到的植株高度、叶片数量和叶片面积参数,结合权重计算第一植物的综合生长量;通过对不同时期的生长量进行比较,判断第一植物的生长趋势。
10.根据权利要求6所述的一种干旱河谷边坡复绿自动简易养护系统,其特征在于,所述根据所述缺肥程度对所述第一植物施肥包括:当判断需要施肥时,根据生长量不足的程度ΔG和覆盖面积A plant 计算施肥量:其中:Q fertilizer 为施肥量,A plant 为植物的覆盖面积,G threshold 为正常生长的阈值,K fertilizer 为施肥系数,基于植物种类和土壤肥力设定。