1.一种基于无人机搭载的带电水冲洗装置,包括有无人机(10),其特征在于,还包括有水箱(20)、高压泵、喷水管(40)和喷嘴(50),所述水箱(20)和高压泵固定安装在所述无人机(10)上,所述水箱(20)和高压泵通过管路相连,所述喷水管(40)固定安装在所述高压泵上且所述喷水管(40)往远离所述水箱(20)的一个侧面的方向延伸,所述喷嘴(50)安装在所述喷水管(40)的端部,所述水箱(20)在相对于所述喷水管(40)的另一侧还设置有止退辅助机构(60);所述止退辅助机构(60)包括有止退件(61),所述止退件(61)在背离所述喷水管(40)的一面具有一定的面积,所述止退件(61)为能够展开的柔性薄片状结构;所述止退辅助机构(60)还包括有撑开机构,所述撑开机构安装在所述水箱(20)上,为能够展开的柔性薄片状结构的所述止退件(61)安装在撑开机构上并能够在所述撑开机构的作用下展开或收折,所述止退件(61)在展开时呈四周高中间低的内凹结构,内凹为往水箱(20)方向内凹;所述撑开机构包括有缸筒(62)、活塞杆(63)、弹性件(64)、撑开杆(65)和连接杆(66),所述缸筒(62)固定安装在所述水箱(20)上,所述缸筒(62)通过管路与所述高压泵相连接,所述缸筒(62)与所述高压泵连通的管路与所述喷水管(40)相连通,所述活塞杆(63)滑动设置在所述缸筒(62)上,且所述活塞杆(63)的滑动方向与所述喷水管(40)的延伸方向一致,所述撑开杆(65)为多根,多根所述撑开杆(65)的一端与所述缸筒(62)的外周相铰接,另一端与多根所述连接杆(66)的一端一一对应并相铰接,多根所述连接杆(66)的另一端所述活塞杆(63)远离所述缸筒(62)的一端相铰接,所述弹性件(64)安装在所述活塞杆(63)上以使得所述活塞杆(63)具有往所述缸筒(62)内部移动的趋势;所述止退件(61)环绕在多根所述撑开杆(65)以使得当所述活塞杆(63)伸出并带动所述撑开杆(65)撑开时,能够带动所述止退件(61)展开。
2.根据权利要求1所述的基于无人机搭载的带电水冲洗装置,其特征在于,所述弹性件(64)为拉簧,为拉簧的所述弹性件(64)套设在所述活塞杆(63)上,一端与所述活塞杆(63)远离所述缸筒(62)的端部相连接,另一端与所述缸筒(62)相连接。
3.根据权利要求1所述的基于无人机搭载的带电水冲洗装置,其特征在于,所述喷嘴(50)为可调式喷嘴。
4.根据权利要求1至3任一项所述的基于无人机搭载的带电水冲洗装置,其特征在于,还包括有屏蔽盒(70)、电源和电气控制单元,所述屏蔽盒(70)固定安装在所述无人机(10)底部,所述高压泵、电源和电气控制单元安装在所述屏蔽盒(70)内。
5.根据权利要求4所述的基于无人机搭载的带电水冲洗装置,其特征在于,位于所述屏蔽盒(70)内的和电气控制单元独立于所述无人机(10)。