1.一种能量自平衡柔直阀泄能支路动态性能试验方法，其特征在于，泄能支路由全控型电力电子开关和泄能电阻构成，待试验的能量自平衡柔直阀作为试品阀接入试验系统，所述能量自平衡柔直阀中的子模块内置含有检测运行参数功能的控制装置以及含有计算及控制功能的阀控，其中，所述试验系统包括：直流电压源、陪试阀和源模块组成的桥臂1、所述试品阀所在的桥臂2以及连接电抗；方法包括：S1、当所述试品阀接入试验系统后，预设所述试品阀的试验参数，所述试验参数包括：所述泄能支路的投入电压U u 、切除电压U d ，所述泄能电阻的最大吸收能量E smu ；S2、通过设置所述桥臂1和所述桥臂2运行参数，使得所述桥臂2运行于最大电流连续的运行工况；S3、通过调整所述桥臂1的调制波幅值，使所述试品阀所在子模块的电压抬升；S4、根据所述试品阀所在子模块的平均电压对所述泄能支路进行投或切操作，同时调节所述调制波相角和所述桥臂1的调制波幅值后，执行步骤S5；S5、计算所述泄能电阻的平均吸收能量，当所述平均吸收能量小于所述最大吸收能量E smu ，返回步骤S3，直至所述平均吸收能量不小于所述最大吸收能量E smu ，并计算所述试品阀所在子模块的电压不均衡度和所述泄能电阻的吸收能量不均衡度；S6、根据所述电压不均衡度和所述吸收能量不均衡度对能量自平衡柔直阀中的泄能支路动态性能进行分析。
2.根据权利要求1所述的能量自平衡柔直阀泄能支路动态性能试验方法，其特征在于，步骤S2，包括：通过设所述桥臂1和所述桥臂2的调制波幅值均为n 1 ，所述试品阀所在子模块的电压不低于额定工作电压U sm1 ，以及设所述桥臂2的调制波相角θ=θ 1 ，使得所述桥臂2的电流不低于最大持续运行电流。
3.根据权利要求2所述的能量自平衡柔直阀泄能支路动态性能试验方法，其特征在于，步骤S3，包括：在一个工频周期内，调整所述桥臂1的调制波幅值至n 2 ，使所述试品阀所在子模块的电压抬升；其中， ，满足 ；式中， 和 均为桥臂的调制波幅值， 为所述投入电压， 为所述额定工作电压。
4.根据权利要求2所述的能量自平衡柔直阀泄能支路动态性能试验方法，其特征在于，步骤S4，包括：通过所述阀控计算得到所述试品阀所在子模块的平均电压U avg；当所述平均电压U avg ＞所述投入电压U u 时，所述阀控统一触发所述试品阀的泄能支路，并设置桥臂2的调制波相角差θ=0，将所述桥臂1的调制波幅值由n 2 递减至n 1 ；当所述平均电压U avg ＜所述投入电压U u 时，所述阀控统一闭锁所述试品阀的泄能支路，并设置桥臂2的相角差θ=θ 1 ，使得所述试品阀所在子模块恢复运行于最大电流连续的运行工况。
5.根据权利要求2所述的能量自平衡柔直阀泄能支路动态性能试验方法，其特征在于，所述计算所述泄能电阻的平均吸收能量，包括：基于平均吸收能量计算公式，计算所述泄能电阻的平均吸收能量；其中，所述平均吸收能量计算公式为： ；式中， 为所述泄能电阻的平均吸收能量， 为对应编号子模块吸收能量值， 为试品阀子模块数。
6.根据权利要求2所述的能量自平衡柔直阀泄能支路动态性能试验方法，其特征在于，所述计算所述试品阀所在子模块的电压不均衡度和所述泄能电阻的吸收能量不均衡度，包括：基于电压不均衡度计算公式计算所述试品阀所在子模块的电压不均衡度，基于泄能电阻吸收能量不均衡度计算公式计算所述泄能电阻的吸收能量不均衡度；其中，所述电压不均衡度计算公式为： ；式中， 为所述试品阀所在子模块的电压不均衡度， 为试品阀模块最高电压， 为试品阀子模块最低电压， 为所述平均电压；所述泄能电阻吸收能量不均衡度计算公式为： ；式中， 为所述泄能电阻的吸收能量不均衡度， 为试品阀子模块吸收能量最大值， 为试品阀子模块吸收能量最小值， 为所述泄能电阻的平均吸收能量。
7.根据权利要求1所述的能量自平衡柔直阀泄能支路动态性能试验方法，其特征在于，步骤S6，包括：当所述电压不均衡度小于预设百分比，且所述吸收能量不均衡度小于预设百分比时，则判定所述试品阀中的泄能支路的动态性能合格。
8.一种能量自平衡柔直阀泄能支路动态性能试验装置，其特征在于，泄能支路由全控型电力电子开关和泄能电阻构成，待试验的能量自平衡柔直阀作为试品阀接入试验系统，所述能量自平衡柔直阀中的子模块内置含有检测运行参数功能的控制装置以及含有计算及控制功能的阀控，其中，所述试验系统包括：直流电压源、陪试阀和源模块组成的桥臂1、所述试品阀所在的桥臂2以及连接电抗；装置包括：第一设置单元，用于当所述试品阀接入试验系统后，预设所述试品阀的试验参数，所述试验参数包括：所述泄能支路的投入电压U u 、切除电压U d ，所述泄能电阻的最大吸收能量E smu ；第二设置单元，用于通过设置所述桥臂1和所述桥臂2运行参数，使得所述桥臂2运行于最大电流连续的运行工况；第一试验单元，用于通过调整所述桥臂1的调制波幅值，使所述试品阀所在子模块的电压抬升；第二试验单元，用于根据所述试品阀所在子模块的平均电压对所述泄能支路进行投或切操作，同时调节所述调制波相角和所述桥臂1的调制波幅值后，执行步骤S5；第三试验单元，用于计算所述泄能电阻的平均吸收能量，当所述平均吸收能量小于所述最大吸收能量E smu ，触发所述第一试验单元，直至所述平均吸收能量不小于所述最大吸收能量E smu ，并计算所述试品阀所在子模块的电压不均衡度和所述泄能电阻的吸收能量不均衡度；第四试验单元，用于根据所述电压不均衡度和所述吸收能量不均衡度对能量自平衡柔直阀中的泄能支路动态性能进行分析。
9.一种能量自平衡柔直阀泄能支路动态性能试验设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-7任一项所述的能量自平衡柔直阀泄能支路动态性能试验方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-7任一项所述的能量自平衡柔直阀泄能支路动态性能试验方法。
