一种融合图像和激光的车辆装载状态检测方法

本发明涉及铁路货运安全检测技术领域，具体公开了一种融合图像和激光的车辆装载状态检测方法，包括：步骤S1，获取铁路货车的整车点云数据和各车厢的图像数据；步骤S2，根据整车点云数据划分铁路货车的车厢，得到多个车厢点云数据；步骤S3，根据每节车厢的车厢点云数据和图像数据进行数据对齐以及融合，得到每节车厢的融合数据；步骤S4，对融合数据进行装载异常的检测识别，得到铁路货车的车辆装载状态。