1.一种基于模型参数的导航安全效能评估方法，其特征在于，所述方法包括：仿真模拟构建并提取卫星模型、用户模型、安全威胁模型以及环境模型的参数；根据提取的模型参数对各个卫星和安全威胁源进行可见性计算，保留用户可见卫星和用户可见安全威胁源；获取用户可见卫星对应的卫星模型中的卫星信号参数，并获取用户可见安全威胁源对应的安全威胁模型中的安全威胁信号参数，对所述卫星信号参数与所述安全威胁信号参数进行参数匹配，基于参数匹配结果判断各个用户可见安全威胁源是否存在安全威胁影响，保留存在安全威胁影响的安全威胁源；获取用户可见卫星对应的卫星模型参数与存在安全威胁影响的安全威胁源对应的安全威胁模型参数，并通过将所述卫星模型参数与安全威胁模型参数输入仿真模拟构建的信道传输模型进行计算，得到用户可见卫星对应的卫星信号与存在安全威胁影响的安全威胁源对应的安全威胁信号到达用户接收天线的天线口面功率；根据卫星信号与安全威胁信号的天线口面功率值及入射方向角以及用户模型参数中的用户接收天线增益进行计算，得到用户可见卫星对应的卫星信号在经过用户接收天线后的等效载噪比；基于用户可见卫星对应的卫星信号的等效载噪比与所述用户模型参数中的接收机性能参数进行卫星信号可用性判断，保留用户可用卫星；基于用户可用卫星的位置与所述用户模型参数中的接收机性能参数进行卫星导航效能计算，得到卫星导航定位误差；基于所述卫星导航定位误差与所述用户模型参数中的用户备份导航性能参数和载体平台性能参数进行综合导航效能计算，得到综合导航定位误差，并基于所述综合导航定位误差评估载体平台的运行效能，得到载体平台的效能指标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，卫星模型参数包含卫星位置、卫星天线波束参数、卫星信号发射频点带宽、卫星信号发射功率以及卫星天线增益；用户模型包含接收天线模型、接收天线方向图模型、信号接收模型；用户模型参数包含用户载体外形参数、用户载体轨迹参数、用户载体姿态参数、用户天线波束配置参数、用户信号接收频点带宽、用户接收天线增益、接收机性能参数、用户备份导航性能参数以及载体平台性能参数；所述接收机性能参数包含接收机捕获跟踪门限、接收机位置和接收机测量噪声；安全威胁模型参数包含安全威胁源位置、安全威胁载体外形参数、安全威胁载体轨迹参数、安全威胁载体姿态参数、安全威胁天线波束配置参数、安全威胁信号发射功率、安全威胁信号发射频点带宽以及安全威胁源天线增益；环境模型参数包含地形参数和建筑物参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据提取的模型参数对各个卫星和安全威胁源进行可见性计算，保留用户可见卫星和用户可见安全威胁源，包括：根据提取的卫星模型参数、用户模型参数、安全威胁模型参数以及环境模型参数，并通过综合考虑载体外形、地形遮挡、建筑物遮挡以及波束覆盖范围对各个卫星和安全威胁源进行可见性计算，保留用户可见卫星和用户可见安全威胁源。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户可见卫星对应的卫星模型中的卫星信号参数，并获取用户可见安全威胁源对应的安全威胁模型中的安全威胁信号参数，对所述卫星信号参数与所述安全威胁信号参数进行参数匹配，基于参数匹配结果判断各个用户可见安全威胁源是否存在安全威胁影响，保留存在安全威胁影响的安全威胁源，包括：获取用户可见卫星对应的卫星模型中的卫星信号发射频点带宽，并获取用户可见安全威胁源对应的安全威胁模型中的安全威胁信号发射频点带宽，判断所述卫星信号发射频点带宽和安全威胁信号发射频点带宽是否均与用户模型参数中的用户信号接收频点带宽存在交集，若存在，表示用户同时接收到卫星信号和安全威胁信号，判定该安全威胁信号对应的安全威胁源存在安全威胁影响，并保留该存在安全威胁影响的安全威胁源；否则，表示用户不能同时接收到卫星信号和安全威胁信号，判定该安全威胁信号对应的安全威胁源不存在安全威胁影响，不保留该安全威胁信号对应的安全威胁源。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，输入仿真模拟构建的信道传输模型进行天线口面功率计算的卫星模型参数和安全威胁模型参数包含卫星位置、卫星信号发射功率、卫星天线增益、安全威胁源位置、安全威胁信号发射功率以及安全威胁源天线增益；并且，所述信道传输模型包含自由空间损耗模型、电离层模型、对流层模型、射线追踪模型以及卫星和安全威胁源的发射天线方向图模型。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据卫星信号与安全威胁信号的天线口面功率值及入射方向角以及用户模型参数中的用户接收天线增益进行计算，得到用户可见卫星对应的卫星信号在经过用户接收天线后的等效载噪比，包括：根据卫星信号与安全威胁信号的天线口面功率值及入射方向角以及所述用户模型参数中的用户接收天线增益进行计算，并通过区分用户接收天线类型，得到用户可见卫星对应的卫星信号在经过普通接收天线或阵列天线后的等效载噪比；其中，所述用户接收天线增益包括根据用户模型中的接收天线方向图模型计算得到的不同角度的接收增益。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于用户可见卫星对应的卫星信号的等效载噪比与所述用户模型参数中的接收机性能参数进行卫星信号可用性判断，保留用户可用卫星，包括：根据所述用户模型参数中的接收机捕获跟踪门限，判断用户可见卫星对应的卫星信号的等效载噪比在所述用户模型的信号接收模型中处于捕获、跟踪还是失锁状态，当处于跟踪状态时，判定卫星信号可用，并保留用户可用卫星；当处于捕获或失锁状态时，判定卫星信号不可用。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于用户可用卫星的位置与所述用户模型参数中的接收机性能参数进行卫星导航效能计算，得到卫星导航定位误差，包括：基于用户可用卫星的位置与所述用户模型参数中的接收机位置、接收机测量噪声进行卫星导航效能计算，计算得到DOP值，并根据DOP值计算获取卫星导航定位误差。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述卫星导航定位误差与所述用户模型参数中的用户备份导航性能参数和载体平台性能参数进行综合导航效能计算，得到综合导航定位误差，并基于所述综合导航定位误差评估载体平台的运行效能，得到载体平台的效能指标，包括：基于所述卫星导航定位误差与所述用户模型参数中的用户备份导航性能参数和载体平台性能参数进行综合导航效能计算，得到综合导航定位误差；其中，所述用户备份导航性能参数包含惯性导航的漂移误差、匹配导航的交接精度，用户备份导航包含惯性导航、匹配导航以及里程计导航；所述载体平台性能参数包含载体平台的位置、时间传递误差以及平台杀伤半径；根据所述综合导航定位误差评估载体平台的运行效能，得到载体平台的效能指标；其中，所述载体平台的效能指标包括载体平台的命中概率、单击毁伤概率和有效杀伤数量；具体地，根据所述综合导航定位误差与命中概率的传递关系，计算获取载体平台的命中概率，并根据所述命中概率进一步计算获取载体平台的单击毁伤概率和有效杀伤数量。
