货运列车速度控制方法、电子设备及介质

本发明提供了一种货运列车速度控制方法、电子设备及介质，本发明通过建立货运列车单质点时滞模型，结合当前控制量及目标速度对货运列车一定延时之后的控制量进行预测，消除控制量在货运列车系统传输的延时，达到减小速度追踪曲线超调的目的；通过扩张观测器中增加对总扰动微分值的观测，提高速度追踪和控制的精度，提高对货运列车在复杂线路运行时对其总干扰的精确估计；本发明结合无迹卡尔曼滤波观测的蠕滑率实现货运列车的防滑控制，防止货运列车出现打滑现象，提高货运列车的抗干扰能力并实现对目标速度的追踪和防滑控制，提高货运列车速度控制和运行的稳定性。