一种自动化修井装置及其控制方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种自动化修井装置及其控制方法、设备、介质及产品，涉及石油开采装备技术领域，在自动化修井装置中，通过设置在井口上的井口平台为气动卡瓦、修井液压钳和修井液压钳驱动模块提供安装平台；通过气动卡瓦固定油管，防止油管掉入井内；通过修井液压钳驱动模块推动修井液压钳靠近或远离井口；在修井液压钳靠近井口后，根据预设的旋转方向、旋转速度、旋转圈数和旋转扭矩对井口处的上下两根油管进行自动化的上扣或卸扣操作。本申请上述方案，通过驱动模块来推动修井液压钳靠近和远离井口，来替代传统方案中通过人工拖拽的方式，可实现自动化的修井作业，降低人员及设备的安全风险的同时还能够提高修井作业的效率。