1.一种重载机车轮轨力安全监测方法，其特征在于，包括：利用预先设置的数据采集装置实时获取重载机车的运行过程数据；根据所述运行过程数据计算轮对垂向振动加速度以及轮对横向振动加速度，包括利用如下公式根据所述运行过程数据中包含的左侧轴箱横向加速度以及右侧轴箱横向加速度计算轮对横向振动加速度：其中， 为所述轮对横向振动加速度， 为所述左侧轴箱横向加速度， 为所述右侧轴箱横向加速度；利用如下公式根据所述运行过程数据中包含的左侧轴箱垂向加速度以及右侧轴箱垂向加速度计算轮对垂向振动加速度：其中， 为所述轮对垂向振动加速度， 为所述左侧轴箱垂向加速度， 为所述右侧轴箱垂向加速度；根据所述运行过程数据计算一系悬挂垂向力，以及根据所述运行过程数据计算一系悬挂横向力，包括：利用如下公式计算所述一系悬挂垂向力中所包含的左侧一系悬挂垂向力以及右侧一系悬挂垂向力：其中， 为所述左侧一系悬挂垂向力， 为所述右侧一系悬挂垂向力， 为预先获取的一系悬挂垂向刚度系数， 为所述运行过程数据中所包含的左侧一系悬挂垂向相对位移， 为预先获取的一系悬挂垂向阻尼系数， 为所述运行过程数据中所包含的左侧一系悬挂垂向相对速度， 为所述运行过程数据中所包含的右侧一系悬挂垂向相对位移， 为所述运行过程数据中所包含的右侧一系悬挂垂向相对速度；利用如下公式计算所述一系悬挂横向力中所包含的左侧一系悬挂横向力以及右侧一系悬挂横向力：其中， 为所述左侧一系悬挂横向力， 为所述右侧一系悬挂横向力， 为预先获取的一系悬挂横向刚度系数， 为所述运行过程数据中所包含的左侧一系悬挂横向相对位移， 为预先获取的一系悬挂横向阻尼系数， 为所述运行过程数据中所包含的左侧一系悬挂横向相对速度， 为所述运行过程数据中所包含的右侧一系悬挂横向相对位移， 为所述运行过程数据中所包含的右侧一系悬挂横向相对速度；根据所述轮对垂向振动加速度，所述轮对横向振动加速度，所述一系悬挂垂向力以及所述一系悬挂横向力计算轮对左右两侧的轮轨垂向力以及轮轴横向力，包括：利用如下公式计算所述轮轨垂向力：其中， 为所述轮对左右两侧的轮轨垂向力包含的左侧轮轨垂向力， 为所述轮对左右两侧的轮轨垂向力包含的右侧轮轨垂向力， 为预先确定的重载机车轮对重量， 为所述轮对垂向振动加速度， 为所述轮对横向振动加速度， 为所述左侧一系悬挂垂向力， 为所述右侧一系悬挂垂向力， 为所述左侧一系悬挂横向力， 为所述右侧一系悬挂横向力， 为单侧轮轨接触点到同侧一系悬挂的距离， 为一侧轮轨接触点到另一侧一系悬挂的距离， 为轮轨接触点到轮轴中心的距离， 为重力加速度， 为预先获取的车轮半径；利用如下公式计算所述轮轴横向力：其中 为所述轮轴横向力， 为预先确定的重载机车轮对重量， 为所述轮对横向振动加速度， 为所述左侧一系悬挂横向力， 为所述右侧一系悬挂横向力；根据所述轮轨垂向力、所述轮轴横向力计算安全性评价指标；根据所述安全性评价指标进行实时安全预警，包括：获取所述安全性评价指标中所包含的脱轨系数以及轮重减载率；若所述脱轨系数大于或等于脱轨系数阈值或所述轮重减载率大于或等于轮重减载率阈值，则判定机车当前存在脱轨风险，发出预警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全性评价指标进行实时安全预警，还包括：若所述脱轨系数小于预设的脱轨系数阈值且所述轮重减载率小于预设的轮重减载率阈值，则判定机车当前无脱轨风险。
3.一种用于执行权利要求1-2任一项所述方法的重载机车轮轨力安全监测装置，其特征在于，包括：数据采集模块，用于利用预先设置的数据采集装置实时获取重载机车的运行过程数据；悬挂力计算模块，用于根据所述运行过程数据计算轮对垂向振动加速度以及轮对横向振动加速度，根据所述运行过程数据计算一系悬挂垂向力，以及根据所述运行过程数据计算一系悬挂横向力；轮轴横向力以及轮轨垂向力计算模块，用于根据所述轮对垂向振动加速度，所述轮对横向振动加速度，所述一系悬挂垂向力以及所述一系悬挂横向力计算轮对左右两侧的轮轨垂向力以及轮轴横向力；安全预警模块，用于根据所述轮对左右两侧的轮轨垂向力、轮轴横向力计算安全性评价指标，根据所述安全性评价指标进行实时安全预警。
4.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至2中任一项所述方法的步骤。
5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至2中任一项所述方法的步骤。
6.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至2中任一项所述方法的步骤。
