1.一种视频合成孔径雷达帧间图像的运动误差补偿方法,其特征在于,包括:获得视频合成孔径雷达SAR采集的原始回波数据对应的两张子孔径图像的表达,所述子孔径图像为视频SAR帧间图像;分析两张子孔径图像的表达之间的相关性,所述相关性为圆迹聚束模式下视频SAR平台运动的误差瞬时斜距的近似表达中二次项系数的函数;以所述相关性为目标函数,分析所述目标函数的梯度表达;基于多个初始点和所述梯度表达,对目标函数进行优化估计,获得二次项系数的全局最优值;将二次项系数的全局最优值代入方位向运动误差补偿的近似表达,根据不同帧脉冲起始位置和终止位置,对方位向运动误差补偿的近似表达进行截取,得到每一帧对应的方位向运动补偿的近似表达;根据每一帧对应的方位向运动补偿的近似表达,对两张子孔径图像的对应帧进行相位误差补偿;方位向运动误差补偿的近似表达的构建步骤包括:构建视频SAR运动误差模型,所述视频SAR运动误差模型包括误差瞬时斜距和匹配滤波后的回波信号表达;将误差瞬时斜距进行泰勒展开并保留至2次项,得到误差瞬时斜距的近似表达,所述误差瞬时斜距的近似表达含有常数项系数、一次项系数和二次项系数;根据常数项系数、一次项系数和二次项系数,对匹配滤波后的回波信号表达进行多帧图像的方位向时间段分析,得到第k帧对应的回波数据表达;根据第k帧对应的回波数据表达,确定一次项系数对应的偏移相位项、二次项系数对应的散焦相位项和漂移相位项;根据所述漂移相位项,修改所述误差瞬时斜距的近似表达,得到只采用二次项系数表示的误差瞬时斜距的近似表达;根据只采用二次项系数表示的误差瞬时斜距的近似表达,获得方位向运动误差补偿的近似表达。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,获得视频合成孔径雷达SAR采集的原始回波数据对应的两张子孔径图像的表达,包括:对视频SAR采集的原始回波数据进行截取,获得截取后的回波数据;获得截取后的回波数据对应的两张子孔径图像对应的像素点回波数据,所述像素点回波数据包括只采用二次项系数表示的误差瞬时斜距的近似表达;根据每张子孔径图像对应的像素点回波数据,获得每张子孔径图像的表达。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,基于多个初始点和所述梯度表达,对目标函数进行优化估计,获得二次项系数的全局最优值,包括:基于多个初始点和所述梯度表达,对目标函数进行优化估计,获得每个初始点对应的二次项系数的局部最优解点集;从每个初始点对应的二次项系数的局部最优解点集中,确定目标函数值最小的局部最优解点集为二次项系数的全局最优值。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:获得带有惩罚项的目标函数和对应的梯度表达;基于多个初始点和带有惩罚项的目标函数的梯度表达,对带有惩罚项的目标函数进行优化估计,获得每个初始点对应的二次项系数的局部最优解点集。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,构建视频SAR运动误差模型,包括:在圆迹聚束模式下,获得视频SAR帧间运动时的理想瞬时斜距表达以及实际瞬时斜距表达;根据所述理想瞬时斜距表达以及实际瞬时斜距表达,确定误差瞬时斜距;根据所述理想瞬时斜距表达以及实际瞬时斜距表达、误差瞬时斜距,构建加入惯导误差后的点目标回波信号表达;对加入惯导误差后的点目标回波信号表达沿距离向进行匹配滤波,获得匹配滤波后的回波信号表达。
6.一种视频合成孔径雷达帧间图像的运动误差补偿装置,其特征在于,包括:图像表达获得模块,用于获得视频合成孔径雷达SAR采集的原始回波数据对应的两张子孔径图像的表达,所述子孔径图像为视频SAR帧间图像;相关性分析模块,用于分析两张子孔径图像的表达之间的相关性,所述相关性为圆迹聚束模式下视频SAR平台运动的误差瞬时斜距的近似表达中二次项系数的函数;梯度表达分析模块,用于以所述相关性为目标函数,分析所述目标函数的梯度表达;优化估计模块,用于基于多个初始点和所述梯度表达,对目标函数进行优化估计,获得二次项系数的全局最优值;运动误差补偿模块,用于根据二次项系数的全局最优值代入方位向运动误差补偿的近似表达,根据不同帧脉冲起始位置和终止位置,对方位向运动误差补偿的近似表达进行截取,得到每一帧对应的方位向运动补偿的近似表达;根据每一帧对应的方位向运动补偿的近似表达,对两张子孔径图像的对应帧进行相位误差补偿;方位向运动误差补偿的近似表达的构建步骤包括:构建视频SAR运动误差模型,所述视频SAR运动误差模型包括误差瞬时斜距和匹配滤波后的回波信号表达;将误差瞬时斜距进行泰勒展开并保留至2次项,得到误差瞬时斜距的近似表达,所述误差瞬时斜距的近似表达含有常数项系数、一次项系数和二次项系数;根据常数项系数、一次项系数和二次项系数,对匹配滤波后的回波信号表达进行多帧图像的方位向时间段分析,得到第k帧对应的回波数据表达;根据第k帧对应的回波数据表达,确定一次项系数对应的偏移相位项、二次项系数对应的散焦相位项和漂移相位项;根据所述漂移相位项,修改所述误差瞬时斜距的近似表达,得到只采用二次项系数表示的误差瞬时斜距的近似表达;根据只采用二次项系数表示的误差瞬时斜距的近似表达,获得方位向运动误差补偿的近似表达。
7.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一项所述方法。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述方法。
9.一种计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述方法。