1.一种基于对侧识别的虚拟同步机并网系统故障点识别方法,其特征在于,包括:在确定虚拟同步发电机并网系统发生故障时,采集所述虚拟同步发电机并网系统位于换流器出口侧的母线电压、换流器触发限流控制之后电流幅值的最大值、VSG提供的相角以及饱和电流角,并获取所述虚拟同步发电机并网系统中导线的单位电抗值;将所述母线电压、所述换流器触发限流控制之后电流幅值的最大值、所述VSG提供的相角以及所述饱和电流角输入至故障检测模型中,以使所述故障检测模型根据输入的数据,求解得到所述虚拟同步发电机并网系统的测量电抗以及接地电阻;其中,所述故障检测模型由所述虚拟同步发电机并网系统中换流器的运行参数以及所述虚拟同步发电机并网系统的系统特性参数构成;所述故障检测模型,具体为: ;式中, 表示换流器出口侧的母线电压; 表示故障点的接地电阻; 表示换流器出口到故障点的测量电抗; 表示换流器触发限流控制之后电流幅值的最大值; 表示VSG提供的相角; 表示饱和电流角; 表示系统电压; 表示系统的内电抗; 表示输电线路电抗; 表示换流器出口侧的母线电压相量的相位角;根据所述测量电抗以及所述单位电抗值,确定所述虚拟同步发电机并网系统的故障点所在位置。
2.如权利要求1所述的基于对侧识别的虚拟同步机并网系统故障点识别方法,其特征在于,所述故障检测模型的构建过程,包括:获取所述虚拟同步发电机并网系统中换流器的运行参数、所述虚拟同步发电机并网系统的系统特性参数以及用于表征虚拟同步发电机并网系统中换流器出口侧母线电压与母线电流之间关系的关系表达式;对所述关系表达式进行虚实部分离操作,得到用于求解测量电抗的非线性方程组;根据所述运行参数、所述系统特性参数以及所述非线性方程组,确定所述故障检测模型。
3.如权利要求2所述的基于对侧识别的虚拟同步机并网系统故障点识别方法,其特征在于,所述用于表征虚拟同步发电机并网系统中换流器出口侧母线电压与母线电流之间关系的关系表达式,具体为: ;式中, 表示换流器出口侧的电压相量; 表示换流器出口侧的电流相量 , 表示VSG提供的相角, 表示饱和电流角, 表示换流器触发限流控制之后电流幅值的最大值; 表示故障点的接地电阻; , 表示系统侧出口到故障点的线路电抗, 表示输电线路电抗, 表示换流器出口到故障点的测量电抗; 表示系统的内电抗; 表示系统电压相量。
4.如权利要求1所述的基于对侧识别的虚拟同步机并网系统故障点识别方法,其特征在于,所述根据所述测量电抗以及所述单位电抗值,确定所述虚拟同步发电机并网系统的故障点所在位置,包括:将所述测量电抗除以所述单位电抗值,得到故障距离;根据所述故障距离,确定故障点所在位置。
5.一种基于对侧识别的虚拟同步机并网系统故障点识别装置,其特征在于,包括:数据获取模块、测量电抗求解模块以及故障点定位模块;所述数据获取模块,用于在确定虚拟同步发电机并网系统发生故障时,采集所述虚拟同步发电机并网系统位于换流器出口侧的母线电压、换流器触发限流控制之后电流幅值的最大值、VSG提供的相角以及饱和电流角,并获取所述虚拟同步发电机并网系统中导线的单位电抗值;所述测量电抗求解模块,用于将所述母线电压、所述换流器触发限流控制之后电流幅值的最大值、所述VSG提供的相角以及所述饱和电流角输入至故障检测模型中,以使所述故障检测模型根据输入的数据,求解得到所述虚拟同步发电机并网系统的测量电抗以及接地电阻;其中,所述故障检测模型由所述虚拟同步发电机并网系统中换流器的运行参数以及所述虚拟同步发电机并网系统的系统特性参数构成;所述故障检测模型,具体为: ;式中, 表示换流器出口侧的母线电压; 表示故障点的接地电阻; 表示换流器出口到故障点的测量电抗; 表示换流器触发限流控制之后电流幅值的最大值; 表示VSG提供的相角; 表示饱和电流角; 表示系统电压; 表示系统的内电抗; 表示输电线路电抗; 表示换流器出口侧的母线电压相量的相位角;所述故障点定位模块,用于根据所述测量电抗以及所述单位电抗值,确定所述虚拟同步发电机并网系统的故障点所在位置。
6.如权利要求5所述的基于对侧识别的虚拟同步机并网系统故障点识别装置,其特征在于,所述故障检测模型的构建过程,包括:获取所述虚拟同步发电机并网系统中换流器的运行参数、所述虚拟同步发电机并网系统的系统特性参数以及用于表征虚拟同步发电机并网系统中换流器出口侧母线电压与母线电流之间关系的关系表达式;对所述关系表达式进行虚实部分离操作,得到用于求解测量电抗的非线性方程组;根据所述运行参数、所述系统特性参数以及所述非线性方程组,确定所述故障检测模型。
7.一种设备,其特征在于,包括:一个或多个处理器;存储器,与所述处理器耦接,用于存储一个或多个程序;当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4任一项所述的基于对侧识别的虚拟同步机并网系统故障点识别方法。
8.一种介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的基于对侧识别的虚拟同步机并网系统故障点识别方法。