车载通信模块故障下的城轨FAO自主运行方法及装置

本申请公开了一种车载通信模块故障下的城轨FAO自主运行方法及装置，涉及列车运行控制技术领域，该方法通过列车的车载子系统自主感知前方障碍物并根据感知结果控制故障列车自主运行，同时配合地面子系统为列车选排进路以防止后继列车与故障列车发生冲突，并对全线列车进行调度管理，保障城轨FAO列车安全驶至预设的安全位置，避免故障列车在区间内停留较长时间而对整个线路的运营秩序造成极大的干扰，确保乘客的出行安全和线路的顺畅运行。