基于动态间隔模型的列车协同运行预测控制方法及系统

本发明提供一种基于动态间隔模型的列车协同运行预测控制方法及系统，属于列车运行控制技术领域，基于列车的实时估计状态信息，根据列车相对距离制动模型，计算列车最小追踪间隔；考虑车车通信系统通信延迟时间，在列车最小追踪间隔基础上增加附加安全裕量，补偿通信延迟对列车协同运行控制的影响；基于安全裕量，构建系统状态空间模型，基于控制约束和控制目标，形成列车优化控制问题；求解列车优化控制问题，获得控制列车运行的加速度序列，并将序列第一项作用于列车，实现列车运行控制。本发明在有效减小列车间的追踪间隔的同时，通过对增加附加安全裕量，补偿通信延迟对列车运行的影响，提供列车运行的安全性，提高了线路的运输效率。