一种控制方法和控制系统

本申请公开了控制方法和控制系统，考虑到现有技术多聚焦通过保持无人艇平稳来保持载荷设备的稳定，导致无法满足快速获取目标信息的需要，所以本申请提供了一种新的控制方法，该方法能够通过目标模型预测无人艇和所述载荷设备在预设时间段内在外界环境干扰下的相互作用，并根据相互作用确定对云台的补偿控制角度以实现对云台第一方面的控制；另外，本申请还根据前馈补偿设计确定控制系统的带宽前馈补偿以实现对云台第二方面的控制，同时还根据反馈控制器对无人艇的状态进行第三方面的控制。本申请不仅从无人艇出发对无人艇进行平稳控制，还对承载载荷设备的云台进行平稳控制，实现对无人艇与载荷设备耦合联动的智能控制，保证载荷设备平稳的指向。