1.基于自适应低运算复杂度的毫米波雷达人体感知检测方法，其特征在于：包括以下步骤：利用单通道毫米波雷达获取多个啁啾信号的回波数据，并对其进行离散傅里叶变换，生成相应的距离谱；对不同距离单元的距离谱分别进行区域划分和处理；对多个距离谱进行幅度累积，从而得到累积后的距离谱；计算当前帧与前一帧距离谱之间的互相关系数、皮尔森相关系数以及结构相似性指数，并通过线性组合方法生成综合判决系数；根据综合判决系数对人体存在进行检测和判断。
2.如权利要求1所述的基于自适应低运算复杂度的毫米波雷达人体感知检测方法，其特征在于：所述互相关系数 、皮尔森相关系数 和结构相似性指数SSIM分别从按照以下公式计算：其中， 和 分别是当前帧距离谱 和上一帧距离谱 的均值； 和 分别是 和 的方差； 是 和 之间的协方差； 和 是预设常数； 表示当前帧第i个位置的距离谱； 表示上一帧第i个位置的距离谱。
3.如权利要求1所述的基于自适应低运算复杂度的毫米波雷达人体感知检测方法，其特征在于：所述综合判决系数按照以下公式计算：其中， 表示综合判决系数； 表示不同相关性系数的水平自适应地分配权重； 表示互相关系数； 表示皮尔森相关系数 SSIM表示结构相似性指数。
4.如权利要求3所述的基于自适应低运算复杂度的毫米波雷达人体感知检测方法，其特征在于：所述不同相关性系数的水平自适应地分配权重分别按照以下公式计算：其中， 分别表示自适应地分配权重， 表示当前帧噪声均值； 表示目标对应的幅度值。
5.如权利要求1所述的基于自适应低运算复杂度的毫米波雷达人体感知检测方法，其特征在于：所述距离谱中的频率单元和目标的回波距离单元之间的关系按照以下公式计算：其中，R表示目标的距离， 表示雷达回波信号ADC的采样率， 表示光速， 表示一个chirp信号的扫频时常， 表示距离谱中的第n个位置， 表示一个chirp信号的扫频带宽， 表示离散傅里叶变换点数。
6.如权利要求1所述的基于自适应低运算复杂度的毫米波雷达人体感知检测方法，其特征在于：所述区域的划分按照以下方式进行：对检测区域按照距离划分成两个区域，所述两个区域包括存在感知区域和运动感知区域；所述存在感知区域，用于通过雷达来探测静止及运动人体；所述运动感知区域，用于通过雷达来检测人体的运动状态。
7.如权利要求1所述的基于自适应低运算复杂度的毫米波雷达人体感知检测方法，其特征在于：所述根据综合判决系数对人体存在进行检测和判断，具体按照以下步骤进行：根据计算得到的综合判决系数 ，通过预设阈值判断人体是否存在于检测区域中；当 超过预设阈值时，认为人体存在，反之则判断无人体存在。
8.基于自适应低运算复杂度的毫米波雷达人体感知检测系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法。
