一种无人机辅助MEC网络的协作上行链路通信性能分析方法

1.一种无人机辅助MEC网络的协作上行链路通信性能分析方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建基于以区域为中心的无人机辅助MEC网络的无人机及地面用户的空间分布模型；S2、根据空间分布模型计算上行链路无人机从典型用户处接收的信干比；S3、根据所述信干比分析无人机辅助MEC网络的协作上行链路的通信性能；具体为：根据计算连接到典型用户的每架无人机在上行链路传输过程中接收到的信干比，选择其中具有最大信干比的上行链路，也即最佳状态的上行链路；设置信干比门限值，计算所述最佳状态的上行链路的信干比大于信干比门限值的概率，所述概率为上行链路通信成功概率，通过所述上行链路通信成功概率即可反映无人机辅助MEC网络的上行链路通信性能；所述上行链路通信成功概率为：其中，P sup 为上行链路通信成功概率，λ A 为无人机密度，K为无人机天线数量，R为与协作区域的面积的近似圆的半径，r为地面用户与无人机之间的水平距离，ξ(r)为信道路径损耗，γ为信干比门限值，I为总干扰功率， 为总干扰功率的拉普拉斯变换L I (s)的第n阶导数，其中， 2.根据权利要求1所述的一种无人机辅助MEC网络的协作上行链路通信性能分析方法，其特征在于，所述步骤S1构建基于以区域为中心的无人机辅助MEC网络的无人机及地面用户的空间分布模型，具体为：将每架无人机均配置MEC服务器和K根天线，并悬停在同一高度；将每个地面用户配置单根天线，其中，位于原点的地面用户为典型用户；将各无人机组成的平面划分为若干不相交的正多边形区域，所述正多边形区域为位于区域内的无人机协同工作的协作区域。 3.根据权利要求2所述的一种无人机辅助MEC网络的协作上行链路通信性能分析方法，其特征在于，所述无人机和地面用户的位置分布均服从齐次泊松点过程。 4.根据权利要求3所述的一种无人机辅助MEC网络的协作上行链路通信性能分析方法，其特征在于，所述基于以区域为中心的无人机辅助MEC网络的无人机及地面用户的空间分布模型的距离分布概率密度函数为：其中， 为距离分布概率密度函数，r io 为第i架无人机与典型用户之间的水平距离，R为与协作区域的面积的近似圆的半径，r为地面用户与无人机之间的水平距离。 5.根据权利要求1-4任一项所述的一种无人机辅助MEC网络的协作上行链路通信性能分析方法，其特征在于，所述上行链路无人机从典型用户处接收的信干比为：其中，SIR为上行链路无人机从典型用户处接收的信干比，g io 为第i架无人机从典型用户处接收到的信道增益，j∈Φ G \{o}为干扰用户集合，Φ G 为地面用户集合，o为典型用户，ξ(r)为信道路径损耗，ξ(r io )为第i架无人机至典型用户的信道路径损耗，ξ(r ij )为第i架无人机至第j个干扰用户的信道路径损耗，h ij 为第i架无人机至第j个干扰用户的信道增益，S为有用信号功率，I为总干扰功率。 6.根据权利要求1-4任一项所述的一种无人机辅助MEC网络的协作上行链路通信性能分析方法，其特征在于，所述总干扰功率的拉普拉斯变换为：其中，L I (s)为总干扰功率的拉普拉斯变换，λ G 为地面用户密度，h A 为无人机高度，α为路径损耗系数， 2 F 1 {a,b；c；z}为高斯超几何函数。 7.根据权利要求6所述的一种无人机辅助MEC网络的协作上行链路通信性能分析方法，其特征在于，所述总干扰功率的拉普拉斯变换L I (s)的第n阶导数为：其中， 为总干扰功率的拉普拉斯变换L I (s)的第n阶导数。 8.根据权利要求1-4任一项所述的一种无人机辅助MEC网络的协作上行链路通信性能分析方法，其特征在于，所述步骤S3之后，还包括：进行仿真测试，将无人机辅助MEC网络的协作上行链路通信性能分析结果与仿真结果进行比较，验证通信性能分析的准确性。