一种避障方法、装置、计算机设备及存储介质

本申请公开了避障方法、装置、计算机设备及存储介质，考虑到现有仅通过设置在无人艇上的载荷设备采集的数据对无人艇进行避障，很难为中高速无人艇进行避障提供可靠的数据，导致对障碍物的位置方向识别的准确性和可靠性较差的问题，所以本申请提供了一种新的避障方法，该方法通过电子海图和设置在无人艇上的载荷设备采集的图像经过融合后获得的目标地图对目标设备的航行数据以及目标设备周围环境中各个对象的环境对象数据进行监测，两者叠加使用弥补了载荷设备和电子海图单独使用时带来的识别距离近、响应速度慢、感知信息较为局限等问题，为目标设备避障提供了可靠的数据支持，提高了目标设备航行的安全性。