盛丝桶全向搬运AGV

一种盛丝桶全向搬运AGV，包括车体，车体上设有四个车轮，其前部为车头区域，其后部为载货区域，车体包括车架，车架的两侧边缘均设有一套顶升机构，其中心部分设有电源模块；车头区域设有驱动系统与整车控制系统；顶升机构包括顶板，顶板沿着车身方向设置，顶板的两个端部均设有一个液压缸，液压缸的缸体端固定在车架上，液压缸的活塞端连接在顶板上。有益效果：相对于现有技术，本发明设有对称的顶升机构，方便将盛丝桶顶起而且比较稳定，减少了对人工的依赖。