1.一种车辆过弯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：若检测到当前车速小于第一车速阈值，且方向盘转角大于预设转角阈值，则在进入弯道时控制内侧前轮制动力为第一目标内侧前轮制动力，并控制外侧前轮输出第一目标前轮扭矩，以使过弯半径为第一目标半径；若识别到内侧前轮制动力为第一目标内侧前轮制动力和所述外侧前轮输出第一目标前轮扭矩，则检测当前环境状态；若所述当前环境状态表征为第一转向不足状态，则控制内侧后轮制动力为第一目标内侧后轮制动力，以使车头避开目标障碍物。
2.根据权利要求1所述的车辆过弯的控制方法，其特征在于，所述若检测到当前车速小于第一车速阈值，且方向盘转角大于预设转角阈值之后，进一步还包括：在进入弯道时控制内侧后轮制动力为第二目标内侧后轮制动力，并控制外侧后轮驱动力为第一目标外侧后轮扭矩；其中，所述第二目标内侧后轮制动力大于所述第一目标内侧前制动力，所述第一目标外侧后轮扭矩小于所述第一目标内侧前轮扭矩。
3.根据权利要求1所述的车辆过弯的控制方法，其特征在于，所述当前车辆车头避开目标障碍物之后，进一步包括：若识别到所述车头避开目标障碍物，则检测当前环境状态；若所述当前环境状态表征为第二转向不足状态，则在出弯道时控制外侧前轮制动力为第一目标外侧前轮制动力，以使车尾避开所述目标障碍物。
4.根据权利要求1所述的车辆过弯的控制方法，其特征在于，所述若检测到当前车速小于第一车速阈值，且方向盘转角大于预设转角阈值之前，进一步包括：判断是否打开原地掉头模式；若所述原地掉头模式处于关闭状态，则检测当前车速和方向盘转角。
5.根据权利要求4所述的车辆过弯的控制方法，其特征在于，所述判断是否打开原地掉头模式之后，进一步还包括：若所述原地掉头模式处于打开状态，则检测当前环境状态；若所述当前环境状态表征为第一转向不足状态，则控制内侧前轮和外侧后轮间歇制动，并控制外侧前轮输出正扭矩以及内侧后轮输出负扭矩，以使过弯半径为第二目标半径。
6.根据权利要求1所述的车辆过弯的控制方法，其特征在于，所述控制外侧前轮输出第一目标前轮扭矩，进一步包括：在进入弯道时，根据当前横向加速度增加，控制外侧前轮减小输出至第一目标前轮扭矩。
7.根据权利要求3所述的车辆过弯的控制方法，其特征在于，所述方法进一步还包括：在出弯道时，根据当前横向加速度减小，控制外侧前轮增大输出至第三目标前轮扭矩。
8.一种车辆过弯的控制装置，其特征在于，所述装置包括：控制模块，用于若检测到当前车速小于第一车速阈值，且方向盘转角大于预设转角阈值，则在进入弯道时控制内侧前轮制动力为第一目标内侧前轮制动力，并控制外侧前轮输出第一目标前轮扭矩，以使过弯半径为第一目标半径；检测模块，用于若识别到内侧前轮制动力为第一目标内侧前轮制动力和所述外侧前轮输出第一目标前轮扭矩，则检测当前环境状态；控制模块还用于若所述当前环境状态表征为第一转向不足状态，则控制内侧后轮制动力为第一目标内侧后轮制动力，以使车头避开目标障碍物。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器执行时，使得控制器实现权利要求1至7中任一项所述的车辆过弯的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括至少一可执行指令，所述可执行指令在车辆过弯的控制装置/电子设备上运行时，使得车辆过弯的控制装置/电子设备执行如权利要求1至7任一项所述的车辆过弯的控制方法的操作。
