1.一种航迹数据处理方法，用于使用生成对抗网络对数据点缺失的稀疏航迹数据样本进行恢复，所述生成对抗网络包括判别器和生成器，所述方法包括：针对一轮或多轮迭代中的每一轮迭代，执行以下步骤：获取第一航迹样本数据集，所述第一航迹样本数据集包含真实航迹数据样本，所述真实航迹数据样本包括数据点缺失的真实稀疏航迹数据样本和数据点完备的真实密集航迹数据样本两者；将所述第一航迹样本数据集馈送至所述生成对抗网络，以供所述判别器输出对所述第一航迹样本数据集的第一判别值，所述第一判别值用于计算判别器目标函数的函数值；获取第二航迹样本数据集，所述第二航迹样本数据集是由所述生成器对所述数据点缺失的真实稀疏航迹数据样本进行处理而生成的；将所述第二航迹样本数据集馈送至所述生成对抗网络，以供所述判别器输出对所述第二航迹样本数据集的第二判别值，所述第二判别值用于计算生成器目标函数的函数值；对所述生成对抗网络的总体目标函数进行优化，以得到所述总体目标函数取最优值时所述生成器的网络参数，其中，所述总体目标函数是基于所述判别器目标函数和所述生成器目标函数而被构建的；和根据所得到的所述生成器的所述网络参数对所述生成器进行更新；当本轮迭代的所有步骤执行完毕时，确定迭代停止条件是否得到满足；以及响应于确定所述迭代停止条件得到满足，将经更新的生成器作为最终生成器，以供所述最终生成器基于数据点缺失的待补全稀疏航迹数据样本生成数据点完备的经补全密集航迹数据样本；或者响应于确定所述迭代停止条件未得到满足，基于所述经更新的生成器进行下一轮迭代。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述生成器包括编码器和解码器，所述编码器用于接收所述数据点缺失的真实稀疏航迹数据样本并对其进行编码，以得到与所述数据点缺失的真实稀疏航迹数据样本对应的编码向量，所述解码器用于接收由所述编码向量和噪声向量拼接得到的拼接向量并对其进行解码，以得到与所述数据点缺失的真实稀疏航迹数据样本对应的数据点完备的经补全密集航迹数据样本。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述编码器是时间感知长短期记忆网络T-LSTM。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述判别器目标函数为E y～p(y) log(D(y))，其中，y是所述判别器的输入，p(y)是所述真实航迹数据样本的分布，y～p(y)表示y取自所述分布p(y)，D(·)表示所述判别器接收输入后所输出的表征该输入的真实程度的判别值，并且E y～p(y) 表示在所述第一航迹样本数据集的全部航迹数据样本上的数学期望。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述生成器目标函数为E z～γ，x～q(x) log(1-D(G(z,x)))，其中，z和x均为所述生成器的输入，z～γ表示z取自噪声分布γ，x～q(x)表示x取自所述数据点缺失的真实稀疏航迹数据样本的分布q(x)，G(·)表示所述生成器接收输入并对其进行处理后所生成的输出，D(·)表示所述判别器接收输入后所输出的表征该输入的真实程度的判别值，并且E z～γ，x～q(x) 表示在所述第二航迹样本数据集的全部航迹数据样本上的数学期望。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述判别器是经过预训练的，并且用于预训练的航迹训练数据集包括：真实航迹训练数据样本、失实航迹训练数据样本、以及分别与所述真实航迹训练数据样本和所述失实航迹训练数据样本对应的标签。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括，在将所述第一航迹样本数据集馈送至所述生成对抗网络的步骤之前：按下式对所述第一航迹样本数据集中的航迹数据样本进行缩放：其中，p表示所述第一航迹样本数据集中的某一航迹数据样本，p new 表示对该航迹数据样本p进行缩放后得到的航迹数据样本，p max 表示所述第一航迹样本数据集中的最大航迹数据样本，并且p min 表示所述第一航迹样本数据集中的最小航迹数据样本。
8.一种航迹数据处理装置，用于使用生成对抗网络对数据点缺失的稀疏航迹数据样本进行恢复，所述生成对抗网络包括判别器和生成器，所述装置包括：单轮执行单元，用于针对一轮或多轮迭代中的每一轮迭代，执行以下步骤：获取第一航迹样本数据集，所述第一航迹样本数据集包含真实航迹数据样本，所述真实航迹数据样本包括数据点缺失的真实稀疏航迹数据样本和数据点完备的真实密集航迹数据样本两者；将所述第一航迹样本数据集馈送至所述生成对抗网络，以供所述判别器输出对所述第一航迹样本数据集的第一判别值，所述第一判别值用于计算判别器目标函数的函数值；获取第二航迹样本数据集，所述第二航迹样本数据集是由所述生成器对所述数据点缺失的真实稀疏航迹数据样本进行处理而生成的；将所述第二航迹样本数据集馈送至所述生成对抗网络，以供所述判别器输出对所述第二航迹样本数据集的第二判别值，所述第二判别值用于计算生成器目标函数的函数值；对所述生成对抗网络的总体目标函数进行优化，以得到所述总体目标函数取最优值时所述生成器的网络参数，其中，所述总体目标函数是基于所述判别器目标函数和所述生成器目标函数来构建的；和根据所得到的所述生成器的所述网络参数对所述生成器进行更新；迭代确定单元，用于当本轮迭代的所有步骤执行完毕时，确定迭代停止条件是否得到满足；最终确定单元，用于响应于确定所述迭代停止条件得到满足，将经更新的生成器作为最终生成器，以供所述最终生成器基于数据点缺失的待补全稀疏航迹数据样本生成数据点完备的经补全密集航迹数据样本；以及迭代触发单元，用于响应于确定所述迭代停止条件未得到满足，基于所述经更新的生成器进行下一轮迭代。
9.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述至少一个处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机程序的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
