1.一种车灯控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆的周围环境信息以及用户设置信息,所述用户设置信息包括投影内容以及灯光控制参数;基于所述周围环境信息以及所述灯光控制参数,确定目标灯光控制参数;基于所述周围环境信息以及所述投影内容,生成目标投影内容;基于所述目标灯光控制参数,对所述车辆的车灯设备进行灯光控制,并控制所述车灯设备按照预设的投影参数投影所述目标投影内容。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取车辆的周围环境信息之后,所述方法还包括:对所述周围环境信息进行预处理;对预处理后的周围环境信息进行关键信息识别,得到道路环境信息、天气状况信息以及障碍物信息;基于三维空间建模技术和所述障碍物信息的动态障碍物信息,构建所述动态障碍物的运动轨迹。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述周围环境信息以及所述灯光控制参数,确定目标灯光控制参数,包括:基于所述道路环境信息、天气状况信息以及所述障碍物信息中的静态障碍物信息、运动轨迹以及所述灯光控制参数,确定灯光亮度、灯光对比度、车灯照射角度以及车灯照射范围。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述投影内容为静态投影内容;所述基于所述周围环境信息以及所述投影内容,生成目标投影内容,包括:获取当前情境信息以及动态投影内容,所述当前情境信息包括场合情境以及日期情境;基于所述道路环境信息、天气状况信息、所述当前情境信息、所述动态投影内容以及所述静态投影内容,生成目标投影内容。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述控制所述车灯设备按照预设的投影参数投影所述目标投影内容之前,所述方法还包括:基于车辆当前位姿以及所述道路环境信息,设置投影角度、投影位置以及投影距离,将所述投影角度、投影位置以及投影距离作为所述投影参数。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述获取车辆的周围环境信息以及用户设置信息之前,所述方法还包括:对用户进行权限验证;在权限验证通过的情况下,接收所述用户输入的信息设置指令,并基于所述信息设置指令进行相应的设置;在预设时长到达,且设置未完成的情况下,展示设置进度。
7.一种车灯控制装置,其特征在于,所述装置包括:获取模块,用于获取车辆的周围环境信息以及用户设置信息,所述用户设置信息包括投影内容以及灯光控制参数;确定模块,用于基于所述周围环境信息以及所述灯光控制参数,确定目标灯光控制参数;基于所述周围环境信息以及所述投影内容,生成目标投影内容;控制模块,用于基于所述目标灯光控制参数,对所述车辆的车灯设备进行灯光控制,并控制所述车灯设备按照预设的投影参数投影所述目标投影内容。
8.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。