井下自动投球工装、钻井取心装置、井下自动投球方法

本申请提供了一种井下自动投球工装、钻井取心装置、井下自动投球方法，包括：设置有内腔的外壳和固设于内腔的腔壁的井下控制单元，井下控制单元设置有检测部件、控制部件和驱动部件，检测部件用于接收井上发送的下推信号或回收信号，控制部件连接于检测部件、用于当检测部件检测到下推信号时控制驱动部件驱动球体释放单元执行球体释放或者当检测部件检测到回收信号时控制驱动部件驱动球体释放单元回收；球体释放单元设置有容球通道和连接驱动部件的推拉杆。本申请基于电控技术，通过接收井上发送的下推信号进行投球操作，能够适用于斜井、水平井等环境进行自动、高效投球。