地图生成方法、训练方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

本公开提供了地图生成方法、训练方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型等技术领域，可应用于自动驾驶、自动泊车等场景。该地图生成方法包括：获取与目标通行区域相关的环境图像和初始地图，初始地图包括初始车道线；对环境图像和初始地图进行特征融合，得到目标融合特征；基于目标融合特征更新至少一个初始车道线，得到目标地图，目标地图包括表征目标地图中的车道线与初始车道线之间差异的车道线差异属性。

张伟