图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本公开涉及图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。根据本公开的一示例，该方法包括：响应于获取到图像拍摄设备连续拍摄的多帧图像，确定所述图像拍摄设备在拍摄所述多帧图像中每帧图像时的惯性测量单元IMU数据；基于IMU数据确定图像拍摄设备在拍摄所述多帧图像中每帧图像时的位姿；基于所述多帧图像和所述位姿训练预先构建的遮挡物体模型和被遮挡物体模型，得到目标遮挡物体模型和目标被遮挡物体模型；基于所述目标遮挡物体模型和所述目标被遮挡物体模型，获取与目标图像对应的遮挡物体图像和被遮挡物体图像。本公开可准确获取与目标图像对应的遮挡物体图像和被遮挡物体图像，具有更广的适用范围，可降低实施方案的硬件成本。