1.一种含混合储能单元的光伏发电协同运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，输出混合储能单元功率；步骤S2，采用内积变换滤波算法对所述混合储能单元功率进行功率分频处理，得到功率低速变化信号和功率高速变化信号；步骤S3，将所述功率低速变化信号和所述功率高速变化信号分别送至蓄电池控制器和超级电容控制器实现功率控制；步骤S2包括：步骤S21，选择内积变换滤波算法的载波函数，对所述混合储能单元功率进行信号变换，得到一系列内积变换子区带；步骤S22，选择结构元素对所述内积变换子区带进行异或后同或和同或后异或处理，得到内积变换系数；所述异或后同或如下式 ，所述同或后异或如下式 ，其中， 表示内积变换子区带， 表示结构元素， 表示第一内积变换子区带， 表示第二内积变换子区带；步骤S23，采用基于Birgé-Massart策略的内积变换1-D门限准则对所述内积变换系数进行重构，得到所述功率低速变化信号，所述混合储能单元功率与所述功率低速变化信号的差值即所述功率高速变化信号；步骤S23中，在对所述内积变换系数进行重构之前，采用内外层嵌套优化算法对所述内积变换1-D门限准则的内部参数进行优化；步骤S23中，所述内积变换1-D门限准则确定门限值的过程包括：确定变换层数 ，保留大于所述变换层数 的分量的所有系数；对第 层， ，保留量值最大的 个系数，其中， 由下式确定：式中，第一经验系数 和第二经验系数 为常数， ， 为变换层数 对应的第一层内积变换系数；步骤S23中，在对所述内积变换系数进行重构之前，采用内外层嵌套优化算法对所述内积变换1-D门限准则的变换层数 、第一经验系数 和第二经验系数 进行优化，其中外层优化算法用于优化所述变换层数 和所述第二经验系数 ，内层优化算法用于优化所述第一经验系数 ；步骤S23中，所述采用内外层嵌套优化算法对所述内积变换1-D门限准则的变换层数 、第一经验系数 和第二经验系数 进行优化包括：首先采用外层优化算法优化所述变换层数 和所述第二经验系数 ，初始配置元素集并随机元素等级，计算外层优化算法中每个个体的适应度值，然后进入内层优化算法阶段；在内层优化算法阶段，对参数和元素进行初始赋值，计算内层优化算法中的元素适应性值，调整内层优化算法中元素的速度与位置，再次计算元素适应性值，更新单个元素最优位置和全局元素最优位置，若满足内层优化算法结束条件，则输出第一经验系数 最优值，若不满足内层优化算法结束条件，则继续调整内层优化算法中元素的速度与位置，直至满足内层优化算法结束条件；在得到所述第一经验系数 最优值后，重新回到外层优化算法中，将当前最优的变换层数 、第一经验系数 和第二经验系数 保存，调整外层优化算法中元素集的个体位置，得到新元素集，重复内层优化算法阶段，输出新的第一经验系数 最优值，计算新元素集的每个个体的适应度值，更新当前最优的变换层数 、第一经验系数 和第二经验系数 ，若满足外层优化算法结束条件，则输出当前最优的变换层数 、第一经验系数 和第二经验系数 ，若不满足外层优化算法结束条件，则继续调整外层优化算法中元素集的个体位置，直至满足外层优化算法结束条件。
2.根据权利要求1所述的一种含混合储能单元的光伏发电协同运行控制方法，其特征在于，步骤S21包括：选择母函数和尺度函数构成复合函数作为所述载波函数，设置解构层数，对所述混合储能单元功率进行信号变换，得到一系列内积变换子区带。
3.根据权利要求1所述的一种含混合储能单元的光伏发电协同运行控制方法，其特征在于，步骤S22包括：选择结构元素，对所述内积变换子区带分别进行异或后同或和同或后异或处理，得到第一内积变换子区带和第二内积变换子区带；对所述内积变换子区带进行所述第一内积变换子区带和所述第二内积变换子区带的耦合处理，得到所述内积变换系数。
4.根据权利要求3所述的一种含混合储能单元的光伏发电协同运行控制方法，其特征在于，步骤S22中，若所述内积变换系数不满足系统要求，则选择更大范围的结构元素，对所述内积变换系数进行所述第一内积变换子区带和所述第二内积变换子区带的耦合处理，直至得到的内积变换系数满足系统要求。
5.根据权利要求1所述的一种含混合储能单元的光伏发电协同运行控制方法，其特征在于，步骤S23中，还选取信噪比评价指标和波形相似评价指标构成适应性函数，用于评价所述内外层嵌套优化算法的性能。
