一种电缆提升就位装置及方法

本发明属于电缆隧道施工技术领域，具体涉及一种电缆提升就位装置及方法。装置包括行走机构和电缆导引就位组件；电缆导引就位组件包括回转支承、高度调节装置、推送机构、摆头组件和定位识别装置；定位识别装置用于识别电缆隧道内的路况以及电缆固定支架上的电缆放置位置情况，基于路况控制行走机构行走，以及基于电缆固定支架上的电缆放置位置情况，控制回转支承旋转角度、高度调节装置的高度调节量和推送机构的平移量，将当前的电缆提升、导引至对应的电缆放置位置；摆头组件用于在提升、导引过程中对电缆进行限位。本装置集成了行走机构、电缆导引就位组件以及智能控制，实现了电缆提升、导引和就位的自动化操作。