一种基于激光和图像融合测量轨道线形的监测方法及装置

本发明涉及铁路监测技术领域，具体公开了一种基于激光和图像融合测量轨道线形的监测方法及装置，其中方法包括：步骤S1，根据预设时间周期控制阵列测距传感器向标靶发射激光束，并接收返回的激光束；步骤S2，根据激光束的发射时间和接收时间计算监测点的横向位移变化量；步骤S3，控制相机按照预设时间周期采集标靶的基准面图像；步骤S4，根据模板匹配方法确定基准面图像中的目标图像，并将目标图像的在预设时间周期的垂向位移作为监测点的垂向位移变化量；步骤S5，根据监测区段内多个监测点的横向位移变化量和垂向位移变化量进行曲线拟合，得到监测区段内的轨道线形。