基于概率统计的多传感器融合定位方法、系统、设备及介质

本发明提出了一种基于概率统计的多传感器融合定位方法、系统、设备及介质；该方法包括：获取多个时差定位系统对同一目标的定位结果数据，根据定位结果数据反算目标相对于每个时差定位系统的方位信息；基于每个时差定位系统，构建对应的传感器测量误差的统计分布模型；根据多个统计分布模型，构建传感器测量误差的联合概率分布模型；利用联合概率分布模型的最大似然参数来估计目标的位置。本申请基于每个时差定位系统，充分挖掘定位数据和传感器自身的位置特点，构建联合概率分布模型，并利用满足这一分布的最大似然参数来估计目标位置，将数据特点融入了融合算法，提升了定位融合的精度。