1.一种隧道用雷达天线检测机器人，包括有对称分布的第一固定壳（1），对称分布的所述第一固定壳（1）之间铰接有第二固定壳（2），其特征在于：还包括有第一传动带（11），所述第一传动带（11）套设于所述第二固定壳（2），对称分布的所述第一固定壳（1）上共同设置有用于带动所述第一传动带（11）转动的动力机构，所述第二固定壳（2）内固接有对称分布的固定板（12），所述固定板（12）固接有等距分布的电动伸缩杆（13）和等距分布的拉簧（14），等距分布的所述拉簧（14）远离相邻所述固定板（12）的一端共同固接有传动板（15），所述传动板（15）与相邻所述电动伸缩杆（13）的伸缩端挤压配合，对称分布的所述传动板（15）之间固接有雷达探测器（16），所述雷达探测器（16）内设置有与两个所述电动伸缩杆（13）均电连接的重力感应模块，所述雷达探测器（16）套设有环形套（17），所述环形套（17）与所述第二固定壳（2）限位配合，所述第二固定壳（2）转动连接有矩形分布的摩擦轮（18），所述摩擦轮（18）与所述第一传动带（11）传动配合，所述摩擦轮（18）与所述环形套（17）传动配合，所述动力机构包括有两组对称分布的电动轮（21），两组所述电动轮（21）分别设置于相邻的所述第一固定壳（1）内，每组对称分布的所述电动轮（21）共同套设有传动皮带（22），所述传动皮带（22）与所述第一传动带（11）固接，对称分布的所述第一固定壳（1）内共同设置有辅助机构，所述辅助机构用于辅助所述传动皮带（22）与墙面贴合；所述环形套（17）与所述雷达探测器（16）上下面对应的部分，一部分的截面为弧形，另一部分的截面为方形。
2.根据权利要求1所述的一种隧道用雷达天线检测机器人，其特征是：所述辅助机构包括有对称分布的连通管（3），对称分布的所述连通管（3）分别固接于相邻的所述第一固定壳（1）的外侧，对称分布的所述连通管（3）共同连通有吸风件（31），所述第一固定壳（1）内部固接有第三固定壳（32），所述连通管（3）穿过相邻的所述第一固定壳（1）与相邻的所述第三固定壳（32）连通，所述第三固定壳（32）套设有第二传动带（33），所述第二传动带（33）上固接有等距分布的固定管（34），所述固定管（34）与相邻的所述第三固定壳（32）密封配合，所述第一固定壳（1）固接有矩形分布的传动轴（35），所述传动轴（35）与相邻的所述电动轮（21）传动配合，所述传动轴（35）与相邻的所述第二传动带（33）传动配合，所述传动皮带（22）开设有均匀分布的吸附孔（36），所述固定管（34）与相邻的所述吸附孔（36）滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种隧道用雷达天线检测机器人，其特征是：所述传动皮带（22）固接有交错分布的隔离条（37），交错分布的所述隔离条（37）将相邻的所述吸附孔（36）隔离，所述传动皮带（22）的硬度大于所述隔离条（37）的硬度。
4.根据权利要求2所述的一种隧道用雷达天线检测机器人，其特征是：所述吸风件（31）设置有出风孔，所述吸风件（31）的出风孔固接并连通有导管（4），所述导管（4）固接并连通有出风板（41），所述出风板（41）用于清理路径上的灰尘。
5.根据权利要求4所述的一种隧道用雷达天线检测机器人，其特征是：所述吸风件（31）的下侧固接有电动双向伸缩杆（5），所述电动双向伸缩杆（5）的两个伸缩端分别与相邻的所述连通管（3）球接，所述电动双向伸缩杆（5）与所述吸风件（31）之间部分的所述连通管（3）为软管，所述连通管（3）的其余部分为硬管，所述吸风件（31）的下侧通过圆柱滑动连接有固定件（51），所述固定件（51）与所述吸风件（31）之间固接有套设在圆柱上的第一弹簧（52），所述第二固定壳（2）与对称分布的所述第一固定壳（1）铰接的位置均设置有斜面。
6.根据权利要求5所述的一种隧道用雷达天线检测机器人，其特征是：所述固定件（51）由一个方形板和转动连接在方形板上的四个转动轮组成，所述固定件（51）与所述第一传动带（11）挤压配合，四个转动轮分别与相邻的所述摩擦轮（18）对应。
7.根据权利要求5所述的一种隧道用雷达天线检测机器人，其特征是：还包括有支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述吸风件（31），所述支撑机构设置于对称分布的所述第一固定壳（1）的外侧，所述支撑机构包括有固定架（6），所述固定架（6）设置于对称分布的所述第一固定壳（1）处，所述固定架（6）滑动连接有滑动架（61），所述固定架（6）固接有弹性伸缩杆（62），所述弹性伸缩杆（62）的伸缩端固接有支撑板（63），所述支撑板（63）与所述吸风件（31）接触配合。
8.根据权利要求7所述的一种隧道用雷达天线检测机器人，其特征是：所述滑动架（61）滑动连接有矩形分布的支撑杆（64），所述支撑杆（64）与相邻的所述第一固定壳（1）球接，所述第一固定壳（1）与所述滑动架（61）之间固接有套设在支撑杆（64）上的第二弹簧（65）。
