一种具有全向抗位置偏移能力的水下航行器无线电能传输系统

本发明属于无线电能传输领域，公开了一种具有全向抗位置偏移能力的水下航行器无线电能传输系统，在无线电能传输系统中设计了组合阶梯式发送线圈，所述的组合阶梯式发送线圈包括阶梯式线圈和反串联线圈，其中，阶梯式线圈用来增强发送线圈四周的磁场强度，反串联线圈用来均匀阶梯式线圈中间磁场凹陷部分，最终在发送线圈上方一定高度范围内实现匀强磁场，阶梯状线圈通过将线圈提升较小高度，使得发送端线圈在阶梯状发射线圈高度方向z轴上的磁场强度大幅提高，再与发送线圈内侧的反串联线圈相结合，使得耦合器在不同高度下都能实现匀强磁场，从而达到抗侧向，垂直，倾斜等各个方向的抗全向位置偏移的能力。