车路云一体化接管系统的控制方法、装置、设备及介质

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车路云一体化接管系统的控制方法、装置、设备及介质，包括：获取车辆的运行认知信息和用户的状态信息，基于运行认知信息判断车辆在不满足第一接管请求时，基于用户的状态信息判断用户是否满足第二车辆接管请求，若用户不满足第二车辆接管请求，则基于车辆的运行认知信息生成对应的云端接管请求，并发送云端接管请求至目标云端，以通过目标云端基于运行认知信息对车辆进行接管控制。由此，解决了相关技术中缺乏安全接管冗余方案，从而无法处理接管任务高并发场景等问题，在接管决策过程中基于车辆的运行认知信息，分配车端、云端等多种接管方式对车辆进行接管控制，提高了接管任务处理效率、全面性和安全性。