一种无人机路径寻优方法

本发明公开了一种无人机路径寻优方法，属于无人机路径规划技术领域，包括S1基于无人机作业场景历史数据构建原始数据集；S2基于混沌映射策略对所述原始数据集进行预处理，得到训练集和验证集；S3基于改进个体更新机制的麻雀搜索算法结合所述训练集构建并训练路径寻优模型；S4将所述验证集输入所述路径寻优模型进行验证，得到并输出验证结果；S5基于所述验证结果判断所述路径寻优模型是否合格，若是，则输出合格的路径寻优模型，若否，则跳转S1；S6采集无人机作业场景实时数据作为所述合格的路径寻优模型的输入，得到并输出无人机最优路径；本发明克服了现有技术在进行无人机路径规划时准确率差的问题。