1.一种多连杆自锁全自动列车库门系统，其特征在于：包括多连杆自锁机构，其应用于V型件；其中，V型件为列车库门的右门与左门，机架为固定框架（1）；包括固定框架（1），固定框架（1）内有四扇门：左门扇I（4）、左门扇II（5）、右门扇I（20）、右门扇II（21）；左门扇I（4）与左门扇II（5）铰接在一起形成左门，左门的左端部铰接在固定框架（1）上，右门扇I（20）与右门扇II（21）铰接在一起形成右门，右门的右端部铰接在固定框架（1）上；固定框架（1）固定左导轨（102）与右导轨（106），左门扇II（5）与右门扇II（21）顶部均固定一个导向单元（3），在开关门过程中，两个导向单元（3）分别沿着左导轨（102）与右导轨（106）滑动；其还包括左驱动单元（8）与右驱动单元（19），左驱动单元（8）的旋转输出轴固定曲柄（9），曲柄（9）与转动连接连杆（11）的一个端部，连杆（11）的另一个端部转动连接左门扇I（4）；右驱动单元（19）的旋转输出轴固定曲柄（9），曲柄（9）转动连接连杆（11）的一个端部，连杆（11）的另一个端部转动连接右门扇I（20）；在关门到位状态下，每侧的曲柄（9）与连杆（11）共线；左门扇II（5）与右门扇II（21）底部均固定一个导向销（14），各自一侧的导向销（14）与导向单元（3）的轴线重合，两个导向销（14）分别与左导向挡块（15）、右导向挡块（18）配合，左导向挡块（15）、右导向挡块（18）的导槽的倾斜角度分别与左导轨（102）、右导轨（106）的倾斜角度保持一致；连杆（11）包括连接件I（1102）与连接件II（1104），连接件I（1102）与连接件II（1104）的端部通过双头螺杆（1103）连接，双头螺杆（1103）两端的螺纹方向相反，连接件I（1102）的端部连接向心关节轴承（1101）的外圈，通过顺时针或逆时针转动双头螺杆（1103）可以实现连杆（11）长度的伸缩调节并锁定。
2.如权利要求1所述的多连杆自锁全自动列车库门系统，其特征在于：其还包括传感单元（23），传感单元（23）连接PLC，PLC连接左驱动单元（8）与右驱动单元（19）。
3.如权利要求2所述的多连杆自锁全自动列车库门系统，其特征在于：其还包括应急操作装置（24）。
4.如权利要求3所述的多连杆自锁全自动列车库门系统，其特征在于：左门扇I（4）、右门扇I（20）分别通过3个销轴I（2）与固定框架（1）铰接构成转动副；左门扇I（4）、右门扇I（20）分别通过3组合页（22）与左门扇II（5）、右门扇II（21）连接构成转动副。
5.如权利要求4所述的多连杆自锁全自动列车库门系统，其特征在于：导向单元（3）通过螺纹配合及螺母组件分别对称安装在左门扇II（5）和右门扇II（21）顶部的安装座（17）上并分别与固定框架（1）的左导轨（102）、右导轨（106）配合构成移动副。
6.如权利要求2所述的多连杆自锁全自动列车库门系统，其特征在于：驱动单元固定支座（7）分别通过多组膨胀螺栓组件I（6）对称布置在墙体的中部，其位置与连接支座（12）的位置相互匹配。
7.如权利要求2所述的多连杆自锁全自动列车库门系统，其特征在于：左驱动单元（8）、右驱动单元（19）分别通过螺栓组件对称布置安装在驱动单元固定支座（7）上，曲柄（9）通过键、螺钉组件分别与左驱动单元（8）和右驱动单元（19）连接为一体并通过销轴II（10）与连杆（11）连接构成转动副，连接支座（12）分别固定在左门扇I（4）、右门扇I（20）的中部位置，连杆（11）的向心关节轴承（1101）通过销轴III（13）、挡圈与连接支座（12）连接构成转动副。
8.如权利要求2所述的多连杆自锁全自动列车库门系统，其特征在于：安装座（17）通过螺栓组件分别固定在左门扇II（5）、右门扇II（21）的底部和顶部且其安装孔保持同轴，导向销（14）通过螺纹配合及螺母组件分别对称安装在左门扇II（5）和右门扇II（21）底部的安装座（17）上；左导向挡块（15）、右导向挡块（18）分别通过膨胀螺栓组件II（16）对称安装在地面上；固定框架（1）包括支撑框（101）、左导轨（102）、左竖框（103）、支座（104）、横框（105）、右导轨（106）、右竖框（107）焊接构成一整体，其通过膨胀螺栓组件安装在墙体上，左竖框（103）、右竖框（107）、左导轨（102）、右导轨（106）及六组支座（104）呈左右称布置；销轴I（2）、导向单元（3）、膨胀螺栓组件I（6）、驱动单元固定支座（7）、曲柄（9）、销轴II（10）、连接支座（12）、销轴III（13）、导向销（14）、左导向挡块（15）、膨胀螺栓组件II（16）、安装座（17）、右导向挡块（18）、右门扇I（20）、右门扇II（21）、合页（22）、传感单元（23）、应急操作装置（24）整体以通道中心线为对称线呈左右对称布置。
