1.一种分布式多雷达空时频域协同抗多主瓣间歇采样干扰方法，具体步骤如下：S1、设定雷达信号参数，发射雷达信号；设定1个脉冲中有M个子脉冲，各个站点发射的子脉冲信号为频率正交的线性调频信号；S2、处理步骤S1得到的信号，得到R-D平面图；S21、获得回波信号；S22、多通道脉压，即利用每个子脉冲发射信号作为不同的失配滤波器与回波进行失配分离；S23、时域搬移，即每个失配分离的结果通过时域搬移的方式将包络对齐，以进行后续积累；S24、不同脉冲间相同子脉冲积累，即采用非均匀离散傅里叶变换NUDFT对各个子结果进行积累，得到子R-D图；S3、基于步骤S2得到的R-D平面图进行干扰鉴别与消除；步骤S2脉间积累之后，对积累结果进行干扰鉴别与消除，设定一门限值ψ，R-D结果中超过门限值ψ的区域赋值为1，未超过门限值ψ的区域赋值为0；然后，对所有子脉冲的R-D结果进行数据融合：每个R-D结果的所有区域进行逻辑“与”操作，获得真实目标存在的区域；S4、对步骤S3处理后R-D平面图采用DBSCAN进行点迹凝聚，得到目标的距离、速度信息；DBSCAN算法中包括两个重要参数：邻域半径与最低点数阈值；利用两个参数解释密集区域中密集的定义：当一个点的邻域半径内的点的个数大于最低点数阈值时，即可认为达到密集程度；DBSCAN算法在对样本进行扫描时，将样本点分为3类：核心点、边界点以及噪声点，输出各个聚类簇中所有核心点的横纵坐标的平均值，完成点迹凝聚，得到目标的距离、速度信息。
2.根据权利要求1所述的一种分布式多雷达空时频域协同抗多主瓣间歇采样干扰方法，其特征在于，所述步骤S1具体如下：多子脉冲结构信号x(t)表达式如下：其中，t表示脉冲发射时间，x m (t)表示第m个子脉冲信号， 表示第m个子脉冲的发射时间，T m 表示第m个子脉冲的持续时间；x m (t)具体表达式如下：其中，f m 表示第m个子脉冲的载频， 表示第m个子脉冲的基带信号形式，具体表达式如下：其中，μ m ＝B/T m 表示第m个子脉冲的线性调频斜率，B表示各个子脉冲的带宽；在一个PRT内，多个发射站点发射信号拼接为一个长脉冲；在一个CPI内，各个站点交替发射信号脉宽、时序与带宽保持不变，得到单个脉冲x(t)表达式如下：设定1个CPI内有N个脉冲，则得到一个CPI内的发射信号s(t)表达式如下：其中，t n ＝(n-1)T，T表示单个脉冲的持续时间。
3.根据权利要求1所述的一种分布式多雷达空时频域协同抗多主瓣间歇采样干扰方法，其特征在于，所述步骤S2具体如下：S21、获得回波信号；发射信号为s(t)为窄带信号，设定探测目标的过程中目标距离保持不变，则考虑单个点目标的情形，则回波信号y(t)表达式如下：其中，c表示光速，R表示目标距离，v表示径向速度且远小于光速，时延近似为τ＝2R/c；由于各个子脉冲载频不同，则波长和多普勒频移也不同，每个子脉冲对应的波长λ m 和多普勒频移 表达式分别如下：S22、多通道脉压，即利用每个子脉冲发射信号作为不同的失配滤波器与回波进行失配分离；一个脉冲中有M个子脉冲，根据M个子脉冲设计M个失配滤波器h m ,m＝1,2,...,M，利用不同的失配滤波器与回波进行失配分离；步骤S21得到的回波信号为y(t)，经过采样后转化为快慢时间维离散矩阵Y，Y(n,h)表示第n个脉冲信号的第h个采样点，则回波的第n个脉冲信号通过第m个滤波器的输出Z m (n,τ)表达式如下：S23、时域搬移，即每个失配分离的结果通过时域搬移的方式将包络对齐，以进行后续积累；根据不同子脉冲的发射时刻，将获得的Z m (n,τ)依次循环位移K m 个单位，并对移出0时刻的信号做截断处理，得到时域搬移后的失配分离的结果Z′ m (n,τ)；其中， k i 表示离散化后的每个子脉冲的长度；S24、不同脉冲间相同子脉冲积累，即采用非均匀离散傅里叶变换NUDFT对各个子结果进行积累，得到子R-D图；对于第m个子脉冲，设定最大不模糊速度为v max ，对不模糊速度范围均匀采Q点，得到序列v Q ＝[v 1 ,v 2 ,…,v Q ]，定义行向量h m,q ，表达式如下：其中，v q ＝-v max +(q-1)(2v max /Q)，q＝1,2,…,Q；然后构建NUDFT变换矩阵 具体表达式如下：其中，() T 表示矩阵的转置， 则第m个子脉冲经过时域搬移后失配分离结果Z′ m (n,τ)的NUDFT处理表达式如下：β m (v,τ)＝H m Z′ m其中，β m (v,τ)即为第m个子脉冲的R-D图。
4.根据权利要求1所述的一种分布式多雷达空时频域协同抗多主瓣间歇采样干扰方法，其特征在于，所述步骤S4具体如下：S41、识别核心点；对步骤S3处理后R-D平面图的每个样本点，若其邻域半径内的样本数量达到或超过预设的最小点数目，则认定这个样本点为核心点；随后，把这个核心点和邻域半径中的所有点组成一个初步的临时聚类簇；S42、临时聚类簇的扩展；对步骤S41形成的临时聚类簇，检查其中所有样本点，若发现某些点也为核心点，则这些点的邻域半径中的所有点同样加入到当前临时聚类簇中；重复扩展，直至没有新的核心点可以加入，这时初步簇转变为一个完整的聚类簇；S43、重复步骤S42，对所有的临时聚类簇进行扩展，直到每个点已经是某个聚类簇的一部分，或不在任何核心点的邻域半径中，则此时所有的临时聚类簇都转化为独立的聚类簇，最后，所有的样本点都在某一聚类簇中，或都被识别为噪声点；S44、得到目标信息：基于步骤S41-S43，输出各个聚类簇中所有核心点的横纵坐标的平均值，完成点迹凝聚，得到目标的距离、速度信息；其中，聚类簇中所有核心点的横纵坐标的平均值即为该聚类簇对应目标的距离和速度信息。
