通信受限环境下的无人机群路径规划方法及装置

本发明公开了一种通信受限环境下的无人机群路径规划方法及装置，涉及无人机技术领域或其他相关领域，该方法包括：在通信受限环境中部署无人机群，采集通信受限环境的环境图像，采用ResNet网络模型对环境图像进行特征提取，得到环境特征向量，将环境特征向量输入训练完毕的DQN网络模型，获得无人机群的目标路径，DQN网络模型在通信受限仿真环境中训练，训练过程包括：初始化仿真环境和DQN网络模型，基于经验回放机制交替训练DQN网络模型的主网络和目标网络，得到目标路径，对目标路径进行性能评估，基于评估结果迭代更新DQN网络模型。本发明解决了相关技术中在通信受限条件下，路径规划的适应性和准确性低的技术问题。