1.一种针对三维信息提取的WasSAR图像偏移估计方法,其特征在于,所述方法包括:获取观测位置视角不同的两张子孔径图像,两张所述子孔径图像为由基于WasSAR平台针对同一场景进行观测时得到的两段回波数据进行成像后得到;将两张所述子孔径图像分别作为主图像和副图像,对所述主图像以及副图像进行预处理,使得预处理后的主图像和副图像亮度分布一致;基于分块的增强相关系数,对预处理后的主图像和副图像进行偏移位置粗估计,得到所述副图像相对于所述主图像的偏移位置粗估计,并相应得到偏移校正后的副图像;对所述偏移校正后的副图像以及预处理后的主图像进行图像金字塔处理,分别得到多层级的主金字塔图以及副金字塔图;从所述主金字塔图和副金字塔图的分辨率最低层进行光流向量的计算,并将计算结果传递到下一层的光流向量计算中,将在分辨率最高层得到的光流向量作为WasSAR图像偏移精估计的结果。
2.根据权利要求1所述的WasSAR图像偏移估计方法,其特征在于,所述主图像和副图像的方位角间隔大于10°。
3.根据权利要求2所述的WasSAR图像偏移估计方法,其特征在于,所述对所述主图像以及副图像进行预处理包括:对所述主图像进行亮度均衡处理,得到亮度均衡的主图像;利用所述亮度均衡的主图像以及副图像进行直方图匹配,得到匹配后的主图像和副图像;分别对所述匹配后的主图像和副图像进行平滑处理,得到所述预处理后的主图像和副图像。
4.根据权利要求3所述的WasSAR图像偏移估计方法,其特征在于,所述利用所述亮度均衡的主图像以及副图像进行直方图匹配包括:分别计算所述亮度均衡的主图像以及副图像的累积分布函数;以所述亮度均衡的主图像的累积分布函数作为标准,为所述副图像构建一个映射函数,将所述副图像中的每个强度值映射到所述亮度均衡的主图像中的相应强度值,完成直方图匹配。
5.根据权利要求2所述的WasSAR图像偏移估计方法,其特征在于,所述基于分块的增强相关系数,对预处理后的主图像和副图像进行偏移位置粗估计包括:采用均匀分块策略分别对预处理后的主图像和副图像进行分块处理,分别得到对应所述主图像和副图像的多个子图像块;将所述主图像中的每一个子图像块分别与所述副图像中的每一个子图像块进行增强相关系数配准,得到偏移位置粗估计结果。
6.根据权利要求5所述的WasSAR图像偏移估计方法,其特征在于,所述均匀分块策略包括:分别将所述预处理后的主图像和副图像按照不同划分数量分为多个子图像块,即所述预处理后的主图像和副图像针对每个划分数量均会得到对应的子集,该子集中包括对应数量的子图像块;计算各所述子集中各个子图像块之间的相关性,并得到相关性度量矩阵;从各所述相关性度量矩阵中选取最小值,对比各子集的最小值,将其中最小值对应的划分数量作为最终的图像分块数量;根据所述最终的图像分块数据对所述预处理后的主图像和副图像进行分块处理。
7.根据权利要求1-6任一项所述的WasSAR图像偏移估计方法,其特征在于,在对所述偏移校正后的副图像以及预处理后的主图像进行图像金字塔处理时,金字塔层数的最小值采用以下公式计算得到:在上式中, 表示点目标偏移距离,d c 表示成像网络大小,δ r 表示满足光流算法微小运动假设的最大像素偏移量,符号 为不小于符号内数值的最小整数。
8.一种针对三维信息提取的WasSAR图像偏移估计装置,其特征在于,所述装置包括:待匹配图像获取模块,用于获取观测位置视角不同的两张子孔径图像,两张所述子孔径图像为由基于WasSAR平台针对同一场景进行观测时得到的两段回波数据进行成像后得到;预处理模块,用于将两张所述子孔径图像分别作为主图像和副图像,对所述主图像以及副图像进行预处理,使得预处理后的主图像和副图像亮度分布一致;粗估计模块,用于基于分块的增强相关系数,对预处理后的主图像和副图像进行偏移位置粗估计,得到所述副图像相对于所述主图像的偏移位置粗估计,并相应得到偏移校正后的副图像;图像金字塔处理模块,用于对所述偏移校正后的副图像以及预处理后的主图像进行图像金字塔处理,分别得到多层级的主金字塔图以及副金字塔图;偏移精估计模块,用于从所述主金字塔图和副金字塔图的分辨率最低层进行光流向量的计算,并将计算结果传递到下一层的光流向量计算中,将在分辨率最高层得到的光流向量作为WasSAR图像偏移精估计的结果。