一种长输管道变径点巡测仪

本发明属于自动化测径仪器技术领域，公开了一种长输管道变径点巡测仪；包括骨架、自前向后依次设置的从动轮、里程轮、驱动轮和支撑轮；从动轮、里程轮和驱动轮分别沿周向均匀固定于骨架前部、中部和后部；骨架后部通过万向节连接电池组；支撑轮固定于电池组上；从动轮和支撑轮上连接有拉簧，拉簧第一端固定连接骨架，第二端固定连接从动轮或支撑轮；从动轮、支撑轮通过连接杆与骨架铰接并通过拉簧实现变径；骨架内位于中后部搭载有微型控制器，微型控制器内置有陀螺仪、加速度传感器和电路主板；骨架内位于前部搭载有飞轮机构，所述飞轮机构包括飞轮电机和飞轮转子，飞轮电机驱动连接飞轮转子。本发明测量精准、适应性好，有效降低维修费用、保障生产安全，效益显著。