1.一种道床清筛机作业落道量的检测方法,其特征在于,包括:S10,采集作业前转向架所在轨道的倾角及作业距离,并以转向架轴距为步长还原作业前线路;S20,高差检测仪采集前、后转向架的相对高差;S30,获取道床清筛机的转向架固定轴距、转向架芯盘距;S40,根据轨道的倾角、作业距离、转向架固定轴距、转向架芯盘距以及前、后转向架的相对高差,计算道床清筛机作业落道量;所述S40包括:S401,根据轨道的倾角、作业距离、转向架固定轴距、转向架芯盘距,计算作业前检测点与参考点的高差 ;S402,通过安装在前、后转向架上的两个高差检测仪,计算前、后转向架的相对高差 ;S403,通过作业前检测点与参考点的高差 ,以及前、后转向架的相对高差 ,计算道床清筛机作业落道量H;其中:道床清筛机作业落道量H的计算表达式为: ;所述S401中,作业前检测点与参考点的高差 的计算表达式为: ;其中, 为作业前检测点与参考点的高差, 为转向架固定轴距, 为转向架芯盘距; 为倾角传感器的角度,n为 向上取整得到的值。
2.根据权利要求1所述的一种道床清筛机作业落道量的检测方法,其特征在于,还包括:S50,将计算得到的道床清筛机作业落道量与预设的落道量控制值进行对比,根据对比结果输出控制指令至清筛车的作业装置,以使作业装置根据控制指令调整作业高度。
3.一种道床清筛机作业落道量的检测装置,道床清筛机包括:前、后转向架,其特征在于,所述检测装置包括:第一高差检测仪(10)、第二高差检测仪(20)、倾角传感器(30)、里程传感器(40)和控制器(50);所述第一高差检测仪(10)与第二高差检测仪(20),分别用于采集前、后转向架的相对高差;所述倾角传感器(30),用于采集作业前转向架所在轨道的倾角;所述里程传感器(40),用于采集作业距离,记录里程值;所述控制器(50),用于根据轨道的倾角、作业距离、转向架固定轴距、转向架芯盘距以及前、后转向架的相对高差,计算道床清筛机作业落道量;所述控制器(50)包括:第一计算单元(501),用于根据轨道的倾角、作业距离、转向架固定轴距、转向架芯盘距,计算作业前检测点与参考点的高差 ;第二计算单元(502),用于根据第一高差检测仪(10)和第二高差检测仪(20)采集的数据,计算前、后转向架的相对高差 ;落道量计算单元(503),用于通过作业前检测点与参考点的高差 ,以及前、后转向架的相对高差 ,计算道床清筛机作业落道量;其中:所述道床清筛机作业落道量的计算表达式为: 。
4.根据权利要求3所述的一种道床清筛机作业落道量的检测装置,其特征在于,所述第一高差检测仪(10)设置在前转向架的前轮对(60)之间的第一连接支架(601)上,所述第二高差检测仪(20)设置在后转向架的后轮对(70)之间的第二连接支架(701)。
5.根据权利要求4所述的一种道床清筛机作业落道量的检测装置,其特征在于,所述倾角传感器(30)设置在前转向架的前轮对(60)之间的第一连接支架(601)上。
6.根据权利要求3所述的一种道床清筛机作业落道量的检测装置,其特征在于,所述里程传感器(40)设置在道床清筛机的转向架轴心处,或设置在道床清筛机的测量小车上。
7.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器;处理器;以及计算机程序;其中,所述计算机程序存储在所述存储器中,并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1至2任一项所述的方法。