1.一种伪装对象识别方法,其特征是,包括:将图像转化为特征图,所述图像中含有待识别的伪装对象;将所述特征图进行填充,产生特定维度的显著特征;基于所述显著特征,计算次要显著特征;通过学习所述次要显著特征以及所述显著特征,得到互补特征;测量所述互补特征的外部可靠性,得到新查询特征;测量所述新查询特征的内部可靠性,得到完整实例特征;基于损失函数对所述完整实例特征优化,得到优化分割特征,将所述优化分割特征作为伪装对象;测量所述互补特征的外部可靠性,得到新查询特征,具体包括:将所述互补特征以预设规则进行处理,得到优化特征图;将所述优化特征图划分为若干区域,并对每个区域通过线性映射得到查询实例特征、上下文特征以及相似实例特征;基于所述查询实例特征、上下文特征以及相似实例特征,构建不同区域组的关系一致性矩阵;选择所述关系一致性矩阵中的元素相似度最高的前l个元素构成索引矩阵;根据所述索引矩阵从所述相似实例特征中查询特征张量;通过所述特征张量,对所述查询实例特征进行更新得到所述新查询特征。
2.如权利要求1所述的伪装对象识别方法,其特征是,所述特定维度为 其中,R表示特征图的数量,C表示特征图的通道数,H表示特征图的高度,W表示特征图的宽度,P X 表示展开的局部区域数量。
3.如权利要求2所述的伪装对象识别方法,其特征是,所述基于所述显著特征,计算次要显著特征包括:在所述局部区域数量的中间位置处,将显著特征一分为二,将中间位置前的定义为前显著特征,将中间位置后的定义为后显著特征;根据所述前显著特征、所述后显著特征以及次要像素计算公式,计算所述次要显著特征;所述次要像素计算公式为:其中, 为前显著特征, 为后显著特征,dim=2表示在二维数组中计算中心像素的位置, 表示第 个像素, 表示第 个像素,:为操作符。
4.如权利要求1所述的伪装对象识别方法,其特征是,所述将所述互补特征以预设规则处理,得到优化特征图包括:基于所述预设规则,判断所述互补特征的特征值是否大于第一阈值或者小于第二阈值;若所述互补特征的特征值大于所述第一阈值,则将所述互补特征定义为1作为修改互补特征的特征值;若所述互补特征的特征值小于所述第二阈值,则将所述互补特征定义为0作为修改互补特征的特征值;将所述修改互补特征的特征值与初始掩码逐元素相乘,得到所述优化特征图。
5.如权利要求1所述的伪装对象识别方法,其特征是,所述基于所述查询实例特征、上下文特征以及相似实例特征,构建不同区域组的关系一致性矩阵包括:获取查询实例特征的线性投影权重、上下文特征线性投影权重以及相似实例特征的线性投影权重;根据查询实例特征的线性投影权重、所述查询实例特征、上下文特征线性投影权重、上下文特征以及相似实例特征的线性投影权重以及相似实例特征,计算不同区域的关系一致性矩阵。
6.如权利要求1所述的伪装对象识别方法,其特征是,所述根据所述索引矩阵从相似实例特征中查询特征张量包括:根据所述索引矩阵和所述相似实例特征,使用gather函数查询得到特征张量。
7.如权利要求1所述的伪装对象识别方法,其特征是,所述测量所述新查询特征的内部可靠性,得到完整实例特征包括:测量新查询特征和伪装对象的内部上下文特征之间的关系一致性,得到新关系一致性矩阵;选择所述新关系一致性矩阵中与所述新查询特征相关度最高的l个特征作为查询索引矩阵;根据查询索引矩阵以及新关系一致性矩阵从所述新查询特征中得到第一特征和第二特征;基于所述第一特征、所述第二特征以及所述新查询特征,得到完整实例特征。
8.一种伪装对象识别方法系统,其特征是,包括:转化模块,用于将图像转化为特征图,所述图像中含有待识别的伪装对象;填充模块,用于将所述特征图进行填充,产生特定维度的显著特征;第一计算模块,用于基于所述显著特征,计算次要显著特征;第二计算模块,用于根据次要显著特征以及显著特征,计算得到互补特征;外部测量模块,用于测量所述互补特征的外部可靠性,得到新查询特征;内部测量模块,用于测量模块,用于测量所述新查询特征的内部可靠性,得到完整实例特征;优化模块,用于基于所述完整实例特征以及损失函数,对所述完整实例特征优化,得到优化分割特征;测量所述互补特征的外部可靠性,得到新查询特征,具体包括:处理模块,用于将所述互补特征以预设规则进行处理,得到优化特征图;映射模块,用于将所述优化特征图划分为若干区域并对每个区域通过线性映射得到查询实例特征、上下文特征以及相似实例特征;构建模块,用于基于所述查询实例特征、上下文特征以及相似实例特征,构建不同区域组的关系一致性矩阵;第三计算模块,用于选择所述关系一致性矩阵中的元素相似度最高的前l个特征构成索引矩阵;查询模块,用于根据所述索引矩阵从所述相似实例特征中查询特征张量;更新模块,用于通过所述特征张量,对所述查询实例特征进行更新得到所述新查询特征。
9.一种终端设备,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器储存有能够在处理器上运行的计算机程序,所述处理器加载并执行所述计算机程序时,采用如权利要求1至7中任一项所述的伪装对象识别方法。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器加载并执行时,采用如权利要求1至7中任一项所述的伪装对象识别方法。