电芯检测装置及其检测方法、电芯检测系统及其检测方法

本发明的实施例提供一种电芯检测装置及其检测方法、电芯检测系统及其检测方法，电芯检测装置包括：检测装置设于检测工位；输送装置用于将电芯由第一放置位输送至第二放置位，第一放置位和第二放置位位于检测装置相对的两侧；第一移送装置设于检测装置的第一侧，用于将抓取的电芯移送至检测工位，以及将检测后的电芯放置于第一放置位；第二移送装置设于检测装置的第二侧，用于抓取第二放置位的电芯，以及将抓取的电芯移送至检测工位，第一移送装置被配置为将电芯的待检测部移动至第一预设位置，第二移送装置被配置为将电芯的待检测部移动至第二预设位置；检测装置被配置为对第一移送装置抓取的电芯和/或第二移送装置抓取的电芯进行检测。