基于运动过程感知的铁路异物入侵检测方法及系统

本发明提供一种基于运动过程感知的铁路异物入侵检测方法及系统，属于基于计算机视觉的铁路运营安全检测技术领域，获取前后时刻的两帧铁路监控视频序列图像；基于高斯滤波及二值化、图像差分、形态学操作，获取图像的前景分割结果；基于前景分割结果，构建历史前景图，进行前景区域的筛选；依据中心点坐标，将当前帧单帧差分前景结果分配给所有已通过筛选确定为沿特定方向运动的历史前景区域。本发明提出了全新的基于图像前景提取的检测模式，在前景提取基础上以运动过程检测的方式实现各帧图像前景结果的综合利用，实现了前景目标运动合理性的分析与筛选，在实现全类别异物灵敏检测的同时避免了噪声前景导致的误报，结果可靠性强、实用性强。