1.一种星地协同的卫星导航信号认证参数分发方法，其特征在于，所述方法包括：在地面中心生成TESLA密钥链的根密钥以及待上注密钥；所述待上注密钥是根据所述根密钥、上注数据量和密钥长度计算得到的；在预设时间将所述待上注密钥上传至导航卫星，在所述导航卫星中，当接收到所述待上注密钥时，根据预先设置的分组规则，星上计算得到的第一上注密钥并且进行缓存；在导航卫星中实时计算密钥链中的待计算密钥时，星上从缓存中选择所述第一上注密钥距离最近的密钥节点，并根据所述密钥节点，解析得到待计算密钥；根据所述根密钥、上注数据量和密钥长度计算待上注密钥的步骤包括：根据所述根密钥计算TESLA密钥链的最后一个密钥节点 ；TESLA密钥链为 ；根据所述上注数据量和密钥长度计算待上注的密钥个数 N ； N 为整数；根据密钥节点 和密钥个数 N ，得到待上注密钥为 ，其中 ；根据预先设置的分组规则，星上计算得到的第一上注密钥并且进行缓存，包括：根据 的值，找到一组整数{ S , Y }，使得其满足 S×Y =M / N ，且S-Y的绝对值最小；其中， S 为待存储的密钥个数；将 个待上注密钥分为S组，每组密钥个数为Y个，星上FPGA计算得到的第一上注密钥 并且进行缓存；在导航卫星中实时计算密钥链中的待计算密钥时，星上从缓存中选择所述第一上注密钥距离最近的密钥节点，并根据所述密钥节点，解析得到待计算密钥，包括：在导航卫星中实时计算密钥链中的待计算密钥 时，DSP从FPGA的缓存中选择所述第一上注密钥 距离最近的密钥节点 ；以密钥节点 解析计算得到密钥 。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述TESLA密钥链的结构为：其中，||表示连接两个二进制串的运算符，Key n+1 表示下一认证周期内的Key， 表示不可预测的随机数，hash(x)表示以哈希算法计算输入x的单向函数，trunc(x,L)是将输入x截短为L比特的截短函数，L为每个密钥的长度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先设置的分组规则，星上计算得到的第一上注密钥并且进行缓存，包括：根据 的值，找到一组整数{ S , Y }，使得其满足 S×Y =M / N ，且S-Y的绝对值最小；其中， S 为待存储的密钥个数；将 个待上注密钥分为S组，每组密钥个数为Y个，星上FPGA计算得到的密钥 ，并且根据密钥 ，提前计算每组密钥节点前的Y-1个密钥，并作为第一上注密钥进行缓存。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在导航卫星中实时计算密钥链中的待计算密钥时，星上从缓存中选择所述第一上注密钥距离最近的密钥节点，并根据所述密钥节点，解析得到待计算密钥，包括：在导航卫星中实时计算密钥链中的待计算密钥 时，星上从缓存中选择所述第一上注密钥距离最近的密钥节点，并根据所述密钥节点，解析得到待计算密钥。
5.一种星地协同的卫星导航信号认证参数分发系统，用于实现权利要求1至4任一项所述的星地协同的卫星导航信号认证参数分发方法，其特征在于，所述系统包括：密钥生成模块，用于在地面中心生成TESLA密钥链的根密钥以及待上注密钥；所述待上注密钥是根据所述根密钥、上注数据量和密钥长度计算得到的；分组存储模块，用于在预设时间将所述待上注密钥上传至导航卫星，在所述导航卫星中，当接收到所述待上注密钥时，根据预先设置的分组规则，星上计算得到的第一上注密钥并且进行缓存；解析模块，用于在导航卫星中实时计算密钥链中的待计算密钥时，星上从缓存中选择所述第一上注密钥距离最近的密钥节点，并根据所述密钥节点，解析得到待计算密钥。
