无人机的巡检航线规划方法、装置、设备及存储介质

本申请实施例公开了一种无人机的巡检航线规划方法、装置、设备及存储介质，涉及电力设备技术领域。该方法包括：根据无人机的巡检起点和巡检终点设置巡检空间范围，并将巡检空间范围中的设备设置为待巡检设备；根据待巡检设备的属性信息确定待巡检设备对应的第一轨迹点集，并根据轨迹约束条件从待巡检设备对应的第一轨迹点集中确定待巡检设备对应的第二轨迹点集；根据巡检起点、巡检终点和待巡检设备对应的第二轨迹点集，构建多条候选航线；根据航线规划函数计算多条候选航线中每条候选航线的目标函数值；根据每条候选航线的目标函数值从多条候选航线中为无人机选取目标航线，实现了巡检航线的规划功能，提高了航线规划的效率和准确率。