车辆轨迹预测方法、装置、电子设备、存储介质

本申请提供了一种车辆轨迹预测方法、装置、电子设备、存储介质，属于人工智能技术领域，通过分别从每个车辆节点的历史运行轨迹数据中提取每个车辆节点的局部轨迹特征，以及联合每个车辆节点对应的历史运行轨迹数据进行全局特征提取，得到全局轨迹特征，针对每个车辆节点，对模体矩阵、对应的局部轨迹特征和全局轨迹特征进行空间特征提取，得到车辆节点的目标空间特征，对模体矩阵和全局轨迹特征进行时间特征提取，得到目标时间特征，通过预设的图神经网络联合每个车辆节点对应的历史运行轨迹数据、局部轨迹特征、目标空间特征和目标时间特征，预测交通网络图结构中的目标车辆节点的预测运行轨迹，能够提高车辆轨迹预测的准确性。