一种物资配送协调方法及装置

本发明提供了一种物资配送协调方法及装置，涉及自动化控制技术领域，主要目的在于解决当前的机器人配送方式只依赖订单数据来提取和配送物资。即便接收到新的订单数据，也会在完成当前订单的数据处理后才处理新的订单，这导致了机器人在执行任务过程中无法根据施工现场的实时物资需求变化灵活调整配送任务，从而影响配送效率的技术问题。本发明主要的技术方案为：在执行物资配送任务过程中，接收待执行的目标任务；基于当前任务的执行状态以及目标任务的执行信息，判断是否中断物资配送任务；若是，则根据当前状态信息执行目标任务；若否，则将目标任务加入待执行任务列表，以便在完成物资配送任务后从待执行任务列表提取物资配送任务。