一种控制器首次启动冗余数据同步方法及相关装置

本发明属于工业自动化控制领域，提供一种控制器首次启动冗余数据同步方法及相关装置，所述方法包括：S1，备机DPU获取主机DPU的POU‑SM3列表；S2，备机DPU将主机DPU的POU‑SM3列表与备机DPU的POU‑SM3列表进行比对，若存在SM3杂凑值不一致的POU组态文件，则将SM3杂凑值不一致的POU组态文件标记为待同步POU组态文件并执行S3，否则执行S4；S3，备机DPU对待同步POU组态文件进行差分式同步并更新备机DPU的POU‑SM3列表中对应POU组态文件的SM3杂凑值；S4，结束同步。本发明方法能确保备机DPU在首次启动时能够准确、快速地同步主机DPU的POU组态文件。