基于点云差分图的道砟状态检测方法及装置

本发明公开了一种基于点云差分图的道砟状态检测方法及装置，其中该方法包括：对实际高程特征数据和预设的理想高程特征数据进行差分处理，得到差分图；从差分图中获取对应的灰度值区域，将在预设区域范围之内的灰度值区域确定为目标区域；根据预设先验特征的权重系数构建目标函数，以目标区域下的面积值、韦伯对比度与目标区域的纵横比为约束条件计算目标函数值；将目标函数值与预设的缺陷区域有效性阈值进行比较，在目标函数值大于预设的缺陷区域有效性阈值时，确定目标区域为缺陷区域。本发明可以提高缺陷区域的定位效率，实现实际工程中更准确的道床检测，以减少检测成本。