1.一种MIMO雷达发射序列集优化方法，其特征在于，所述方法包括：获取发射序列集参数；所述发射序列集参数包括目标和杂波在空域上的角度范围、目标可能出现的归一化距离区间和归一化多普勒频率区间以及各通道的待优化发射序列的最优能量谱；构建发射序列集优化模型；所述发射序列集优化模型的目标函数包括最小化距离-多普勒域区间内的非周期自相关和互相关函数旁瓣，所述发射序列集优化模型的约束条件包括空域发射波束方向图约束、发射序列集频域约束和恒模约束；根据所述发射序列集参数，凸近似转化所述发射序列集优化模型后进行连续凸逼近加速求解，直到达到预先设置的迭代停止条件时，输出当前的优化解；所述优化解用于设计MIMO雷达发射序列集；凸近似转化所述发射序列集优化模型后进行连续凸逼近加速求解，直到达到预先设置的迭代停止条件时，输出当前的优化解包括：对所述发射序列集优化模型的目标函数进行一次凸逼近，得到上界二次函数，将空域发射波束方向图约束和恒模约束转化为凸形式，再利用松弛变量将当前的发射序列集优化模型等效为凸优化模型；利用内点法求解所述凸优化模型，得到初始解，利用初始解进行连续凸逼近加速求解，直到达到预先设置的迭代停止条件时，输出当前的优化解；利用初始解进行连续凸逼近加速求解，直到达到预先设置的迭代停止条件时，输出当前的优化解包括：利用平方迭代算法和初始解对所述凸优化模型进行加速求解，得到优化解，在每次迭代时，更新当前的松弛变量；将优化解投影至满足约束条件的解空间中，得到投影解；判断投影解是否满足目标函数的单调收敛性，若不满足则更改迭代步长，重复上述步骤；将优化解投影至满足约束条件的解空间中，得到投影解包括：利用投影函数将优化解投影至满足约束条件的解空间中，得到新的凸优化模型，利用内点法迭代求解新的凸优化模型，直到满足内点法收敛条件时，停止迭代，输出投影解。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用初始解进行连续凸逼近加速求解，直到达到预先设置的迭代停止条件时，输出当前的优化解还包括：若投影解满足目标函数的单调收敛性，则判断连续凸逼近算法是否达到收敛，若连续凸逼近算法达到收敛，则输出当前的优化解，否则，重复上述步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空域发射波束方向图约束包括第一约束和第二约束；所述第一约束包括最小化空域积分旁瓣比；所述空域积分旁瓣比是旁瓣区域所有点发射功率和与目标区域所有点发射功率和的比值；所述第二约束包括保证发射波束方向图在期望角度的能量至少为能量最大值的一半。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射序列集频域约束包括期望各通道的待优化发射序列频谱接近对应的最优能量谱。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取各通道的待优化发射序列的最优能量谱的步骤，包括：根据目标的频率响应和杂波功率谱，最大化输出信号信干噪比，得到各通道发射序列的最优能量谱。
6.一种MIMO雷达发射序列集优化装置，其特征在于，所述装置包括：参数获取模块，用于获取发射序列集参数，所述发射序列集参数包括目标和杂波在空域上的角度范围、目标可能出现的归一化距离区间和归一化多普勒频率区间以及各通道的待优化发射序列的最优能量谱；模型构建模块，用于构建发射序列集优化模型；所述发射序列集优化模型的目标函数包括最小化距离-多普勒域区间内的非周期自相关和互相关函数旁瓣，所述发射序列集优化模型的约束条件包括空域发射波束方向图约束、发射序列集频域约束和恒模约束；结果输出模块，用于根据所述发射序列集参数，凸近似转化所述发射序列集优化模型后进行连续凸逼近加速求解，直到达到预先设置的迭代停止条件时，输出当前的优化解；所述优化解用于设计MIMO雷达发射序列集；结果输出模块，还用于对所述发射序列集优化模型的目标函数进行一次凸逼近，得到上界二次函数，将空域发射波束方向图约束和恒模约束转化为凸形式，再利用松弛变量将当前的发射序列集优化模型等效为凸优化模型；利用内点法求解所述凸优化模型，得到初始解，利用初始解进行连续凸逼近加速求解，直到达到预先设置的迭代停止条件时，输出当前的优化解；结果输出模块，还用于利用平方迭代算法和初始解对所述凸优化模型进行加速求解，得到优化解，在每次迭代时，更新当前的松弛变量；将优化解投影至满足约束条件的解空间中，得到投影解；判断投影解是否满足目标函数的单调收敛性，若不满足则更改迭代步长，重复上述步骤；结果输出模块，还用于利用投影函数将优化解投影至满足约束条件的解空间中，得到新的凸优化模型，利用内点法迭代求解新的凸优化模型，直到满足内点法收敛条件时，停止迭代，输出投影解。
7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
