一种距离测量方法及装置、电子设备、存储介质

本发明实施例提供了一种距离测量方法及装置、电子设备、存储介质，方法包括：获取针对运动对象采集的初始图像数据，将初始图像数据输入目标模型，在目标模型中基于初始图像数据中多个图像特征之间特征关联性确定初始图像数据中的目标运动物体与距离测量设备之间的距离信息，输出距离信息。通过本发明实施例，实现了在全局范围内捕获目标运行对象特征之间的关联，有助于模型更好地理解检测目标在整体图像中的位置、形状和姿态信息，同时减少在强光、暗光以及复杂背景下的检测误差以及避免数据信息压缩丢失，且通过目标模型采用注意力机制确定关联特征，提高了特征提取效率。